- 締切済み
クリーンブース内での機構設計
- クラス1000のクリーンルーム内でのクリーンブースの機構設計についてお困りですか？
- SUS治具板をクリーンロボットでハンドリングする際、チャック爪とワーク（治具板）との間の発塵が心配されています。
- 何かよい案はないかお考えですか？クリーンルーム用メカチャックでは解決しない可能性があります。
- その他（FA・自動化）
- 回答数2
- ありがとう数2
- みんなの回答 （2）
- 専門家の回答
みんなの回答
発塵＝摩耗粉ですよね？ ファインセラミックはお使いでしょうか？ クリーンルームで使われる冶工具を、ファインセラミックで製作しております。お値段は張りますが摩耗しにくい材料なので今回の対策には打ってつけと思います。 下記URL内「エンジニアセラミック」をご参照ください。
- 参考URL：
- http://www.nittan.co.jp/
お礼
ありがとうございました。セラミックで考えてみます。
関連するQ&A
- 製品のハンドリングチャックに4つ爪チャックを使い…
製品のハンドリングチャックに4つ爪チャックを使いたい 組み立て設備で小豆豆ほどのプラ製部品をチャックする機構を検討しています。±0.2程度のラフにおかれた製品を±0.02程度の精度で位置決めされた場所に搭載します。 製品はロボットでPP動作します。 ロボットに位置決め機構を兼用させるため、４つ爪チャックを考えています。 3つ爪では置く側のジグの関係で不可です。 できれば電動チャックでチャック幅を可変したいのですが、どなたか市販品で 用製品をご存じないでしょうか。 現在電動の２つ爪をカムで４つ爪動作しようかとも考えておりますが、できれば市販品を買いたいです。 MGE社の４つ爪アライメント機構を利用できないかも検討しましたが、メーカーからワークチャック用でないので推奨しないといわれてしまいました。 よろしくお願いいたします。
- 締切済み
- 機械設計
- ワークグリッパとチャックの違い．
基本的な治具の分類に関して質問があります． 爪で工作物を固定する治具に チャックとワークグリッパがあります． この2つの違いが分かる方いらっしゃいましたら， 教えてください． チャック情報には「プランジャストローク」という 情報項目が保持されているのに対して， ワークグリッパにはありません． この辺が何か関係あるのでしょうか？
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- RB先端のマテハン部のチャック構造について
表記の件につきましてご教授頂きたく質問を投稿します ロボットの先端に(ロータリシリンダを介し)チャック シリンダを載せ、治具をチャックし搬送する設備を 製作したのですが、 チャック位置に対し搬送する治具の重量(含 重心位置ズレ)が 大きくチャックが開き気味になります チャックシリンダのサイズを上げたいのですがＲＢの可搬重量の 制限から厳しそうです （別の理由でロボット先端への負荷荷重がさらに上がりそう) チャック位置を重心に近づけたりしたいのですが、すでに 設備は出来上がっていてチャック位置を変更するスペースが ありません 外で構想・設計・製作してもらっているのですが、そこの 会社がBLオートテックのクイックチェンジなら円満解決と （https://www.bl-autotec.co.jp/FA/02qc/02top.html） 言うのですが見積もりが、クイックチェンジ35万円*2(設備 仕様上2ヶ使い)設計/加工品/購入品/組付け調整 一式130万円と言われ高額過ぎて別案(既製品)がないかと 思っています（涙 チャックする治具にはエアー等を送ったりする必要がなく 搬送するだけですのでクイックチェンジは勿体無いと思って おります -基本仕様- 【ロボット周り】 安川6軸RB,20kgタイプ ↓ SMCロータリシリンダ 2ヶ…A ↓ SMAチャックシリンダ 2ヶ…B （このチャックシリンダで事項の治具を搬送） 【搬送している(チャックする)治具】 150*200*ｔ8アルミ+小物多数…C +ワーク重量…D A+B+C+Dで結構な重量になってしまっています どなたかアドバイスを頂けると幸いです
- ベストアンサー
- 機械設計
- 旋盤加工で重量物が加工中浮き上がる
φ260ｘφ200ｘ600のパイプの内径を削る際、ワークをチャックの端面にくっつけて（Ｚ方向）主軸を回転させると、徐々に浮き上がってきます。 放置すると当然ですが、チャックから外れてしまいます。 三つ爪チャック 固爪 回転は100rpm 振れ止め使用です。 内径深さを決めることができなくて困っております。 もし対策方法をご存じであれば教えていただきたいです。 よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 旋盤
- ３つ爪チャックによる四角ワークの加工方法
お世話になります。 ＮＣ旋盤４年目の初心者？です。 現在、３つ爪のＮＣ旋盤で四角のワークを加工しています。 方法はパイプ（カラー？）上の治具を作成し、縦に割れ目を入れます。 そのカラーの中に角のワークを入れます。 ３つ爪チャックの中にくわえ、割れ目を爪と爪の間に入れクランプします。 この方法で加工しているのですが、たまにセンターが出なく、位置がずれてしまいます。 他にいい方法ないでしょうか？ 追加します。 長さ１４０ｍｍ 外形４５×１２ｔの材料があります。 この材料にＮＣ旋盤でφ２４．５のドリル穴をあけます。 普通の２枚刃だと、内径の弱いところに沿って穴があき、内径がねじれてしまい、ピンが入りません。 そのため現在４枚刃のドリルで加工しているのですが、他に良い方法ありませんか？
- 締切済み
- 旋盤
- 数量物の取り付け治具について
SUS３０４、４２丸X２３ｔのワークを出来るだけ並べて加工したいと思いますが、何か良い取り付け方法や治具がありましたら教えてください。 加工内容は、立型MCで端面をフルバック、中心に１２丸ドリル、２６丸座ぐり（深さ７ｍｍ）です。
- 締切済み
- マシニングセンター
- 微妙塵可能性あるか？
クリーンルームにてチャックシリンダーを計画しています。 クリーン度１０００クラス。 素材はスピンドルピンがＳＵＳで覆う扇動メタルはＢＣ６Ｃ メタルの出っ張る部にオイルシール（往復動用）を付ける 構造で可能か？
- 締切済み
- 金属
- ワークのチャッキング方法
弊社では、外径φ３５０ﾐﾘ 厚み２５ﾐﾘ 材質ＳＵＳ３０３ のワークを旋盤加工しています。作業者が手で提げて三爪チャックに取り付けていますが、物が重たいため負担が掛かっているので何か良い方法がないか考えています。磁石にもつかず、物が薄いためホイストでつり上げることも出来ません。ワークに穴を開けタップ加工も出来ません。 旋盤に重たいワークをセットする方法で良いやり方をご存じの方は御教授願います。
- 締切済み
- 旋盤
- 三つ爪チャックの浮き上がりについて
よろしくお願いします。 量産加工品 加工機：NC旋盤チャッカー機２軸タイプ（ローダーでチャックさせる仕様） ワーク：6角材（S20C） １，２工程品で、２工程を仕掛り品素材６角部をチャックしています。チャックの芯出しがダイヤル0.02mm以内でできるにもかかわらず、ワーク中央穴が偏心し内面取りが著しく偏る症状に悩まされています。0.1mm以上ズレてしまいバリ残りの危険があります。中央穴は１工程軸で内面取りは２工程軸です。同仕様の機械が他にもありますが、横展開した本機だけに不具合があります。ジョーナットから先の大爪、子爪を正常機と入れ替えても本機のみ症状が出る為、成形した爪に問題はなさそうです。ワークを調べると１工程側端面との平行度が0.05ｍｍ差がある為、３つのうちの１ヵ所の爪が浮き上がり傾いたチャックをしてしまっているのではないかと推測しているのですが構造上ありえるのでしょうか？据え付けから1年経過していますがグリスメンテしていないという心当たりもありますが関係ありますでしょうか？また、ワーク形状の都合で爪の半分５mm程度しか掴めないことも浮き上がりに対し不利かと思っています。芯出し治具では振れ傾きに異常はありませんでした。
- 締切済み
- 旋盤
お礼
参考になりました。ありがとうございました。