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剛体の運動の問題についての解説
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つりあっていない状態なのに、棒と床の接点の周りの力のモーメントの方程式といって、安易に-Mg なんか出しているのもおかしい。 私だったら、 重心の落下速度 v( と重心周りの角速度 ωが v = ωL sinθ/2、 エネルギー保存の法則から 重心の位置エネルギー + 重心の併進運動エネルギー + 重心周りの回転運動エネルギー = 一定 を使って解くという方策にしますが。
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お礼
はい、その問題が載っている本の解説には力学的エネルギー保存を使った方法が載っていました。自分の変なやり方で間違えてみて改めて見なおした結果、エネルギー保存を使うのがすっきりいくのが納得いきました。 ありがとうございました。