BTFSC 分岐命令の不思議

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このQ&Aのポイント
  • PIC16F886でスイッチフラグ変数を制御する際に、BTFSC命令が上手く動作しない現象についての疑問
  • シミュレーションでステップごとに確認したところ、フラグの状態によってジャンプが正常に行われないことが判明
  • 解決策として、BTFSC命令の後にGOTO命令を挿入することで正常な動作が確認できた
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BTFSC 分岐命令の不思議

PIC アセンブラを勉強し始めたばかりの者です。今あるモノを PIC16F886 で作っています。 PORTB 変化割り込み機能を使い、スイッチ RB7 が H→L で割り込みが掛かるようにしました。 そのルーチンの中で、スイッチフラグ変数 F_SW を MOVLW 1 XORWF F_SW,F のように押されるたびに反転します。 次に BTFSC F_SW,0 BSF PORTC,3 BCF PORTC,3 のようにしてフラグの状態によって RC3 を H にしたり L にしたいんですが、これが上手く動作しないのです。 試しにシミュレーションで 1 ステップづつ確かめてみると、F_SW = 1 だと BTFSC の次の行、0 だと 1 つ先にジャンプします。 ここまでは良いのです。 ところが、F_SW = 1 の場合、 BSF PORTC,3 に行って RC3 が H になったあと、次のステップでなぜか L に戻るのです。 これを発見するまで 3 日ほど悩みました。 ふと思い、以下のようにすると思い通りの動作をしてくれるようになりました。 BTFSC F_SW,0 GOTO HANDAN_ON GOTO HANDAN_OFF HANDAN_ON BSF PORTC,3 ; 制御 ON GOTO INTR_END HANDAN_OFF BCF PORTC,3 ; 制御 OFF ; 割り込み終了 INTR_END なぜなんでしょう？

  • Lucus
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質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
noname#159916
noname#159916
回答No.1

詳しくないですが。 (1)BTFSCF_SW,0 (2)BSFPORTC,3 (3)BCFPORTC,3 F_SWのbit0が0 の 時は (2)をスキップする。つまり(1)→(3) F_SWのbit0が1 の 時は (2)をスキップしない。つまり(1)→(2)→(3) つまり、どっちの場合も(3)によりクリアされる。 という事だと思いますが。 ＞RC3 が H になったあと、次のステップでなぜか L に戻るのです。 次のステップは Low にする命令だから、でしょう。

Lucus
質問者

お礼

まったくお恥ずかしい限りです。 umamimiさんの回答を見て「そりゃそーだ！」と顔が赤くなりました。 F_SW が 1 の場合、 (2) のあと (3) が実行されますね。 これを (2) のあと (3) を飛び越える物だと思いこんでしまっていました（笑） 本当にありがとうございました！

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