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ＡＢＳ点灯について。
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ここで質問するよりも、Dラーや自動車修理工場に車を持ち込んだほうが 正確で的確な費用の算出が出来ると思いますよ？ （Dラーとかだと８時くらいまで営業してるところも多々あるし） 油が滲んでいたということですが、以前オイルを継ぎ足したときに（まず無いことですが） オイルをこぼしたとかそういうことも考えられます。 大抵、そのようなランプが付く場合は自己診断モードでテストすれば原因がわかると思うので 一度見てもらうことをお勧めしますよ。
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自然に治ったみたいです。同様の質問もしていますのでご回答いただけたら幸いです。