- 締切済み
ブレーキ締付力の計算方法とは？
noname#252332の回答
Nmはトルクの単位ですから半径がなければタイミングベルトの推力になりません。さらにタイミングベルトとブレーキシューの摩擦係数が有れば必要な締め付け力は計算できます。最も小さい締め付け力で済むのは摩擦係数が無限大の場合で、これはタイミングベルトの歯と合うブレーキシューを意味します。締め付け力と言う意味ではゼロで済みますがブレーキシューの位置を保持する力は現実問題としては必要になるでしょう。 タイミングベルトとは寿命が有るものです。モーターのシャフトも負荷側のシャフトもあるだろうに、よりによってタイミングベルトをクランプしてブレーキですか。タイミングベルトの強度に対してよほど軽い負荷で慣性も小さいならいいでしょうが。後付けで他に付ける場所が無いというなら気持ちはわかります。ステッピングモーターなら励磁して保持するか、最初からブレーキ付きのモーターだったらスマートでした。
関連するQ&A
- ベルト駆動とブレーキの関係性
お世話になります。 Vベルトのことで質問させて頂きます。 モーターに小プーリ、大型ドラム（負荷側）に大プーリを取り付けて回転駆動させます。そしてモーターブレーキにより大型ドラムの回転を停止する場面についての内容です。 （1）きちんとベルトが張れていれば、「ベルト張力＞プーリとベルトの摩擦力」となるかと思います。この条件では、モーターブレーキを掛けて、小プーリは停止するが、大型ドラムの慣性モーメントが大きい場合、大プーリではベルトがスリップして、大型ドラムと大プーリだけが回転し続けてしまうという事象は発生し得るでしょうか？そんな場合はベルトがツルツルに劣化した場合のみでしょうか？ （2）ベルト伝動容量についてですが、大プーリにかかる摩擦トルクと負荷の回転数から、P=Tωにより、その瞬間にかかるPが算出されると思います。この算出されたPがベルト伝動容量を超えていると、ベルトが破断するという考え方で合っていますでしょうか？ （3）静止している大型ドラムの回転動作を開始する場合、仮にモーターが11KWで、ベルト伝動容量が5KW分しかないような組み合わせの場合、大型ドラムが11KWの出力がないと動作しないとなると、起こりうる事象としては、サーマルリレーのトリップ？ベルトの破断が起こる？という考え方でよいでしょうか？ 何卒ご教授宜しくお願い致します。
- 締切済み
- 機械設計
- 低速回転時30から70RPM時のタイミングベルト…
低速回転時30から70RPM時のタイミングベルト選定について タイミングベルト選定で困っています。 低速回転時(3070RPM)時の、タイミングベルト（ウレタンのT10)の選定は実際どのようにすればよろしいのでしょうか？ 条件としましては、 最大トルク（トルク制限機能付き）16.7[Nm]のサーボモーター軸にT10の40歯(127.32mm)のプーリーがあり、３４ＲＰＭで回転しています。従動側は24歯(76.39mm)で増速しています。アイドラは緩み側の内側から24歯であてています。 負荷は24時間運転の軽過重ベルトコンベアとします。 負荷側の実負荷トルクはバネバカリで図ったところ、直径43ミリに対して動き出すのに2kgfかかりました。このことから実負荷トルクは 0.4[Nm]と計算できますが(これは正しい？)、最悪の可能性を想定してモーターは最大トルク16.7[Nm]で運転せざる終えない状況と仮定します。（出力が大きいモーターを使用しているのは別の負荷も同時に動かしているからです） このばあい、ベルトに掛かる伝達張力（有効張力）は、U=(2×1000×16.7)÷(127.32)=262.33[N] となり、この張力に耐えうるベルトを選定すればよいと思うのですが、 これは正しい方法なのでしょうか。今ひとつわからないのは、この式では回転数が加味されて いないので静的な引っ張り合いのみなので心配です。 さらにこの条件で伝達中に必要な張力262.33[N]がわかっても、T10タイミングベルトにおける 許容張力値がカタログからはわからないの場合はどうやればよいのでしょうか。選定したメーカーのカタログでは基準幅あたりの伝動容量[W]と歯数と回転数を元に伝動容量が判る表になっていますが100ＲＰＭ以下は記載されていません。また、仮にこの低速回転での伝動容量が判っても、以下の式 U=(19.1×10e6×P[kW])÷(ピッチ円径[mm]×回転数[rpm])で、有効張力を求めてこれをそのまま先の結果262.33[N]と比較してよいものなのかわかりません。（こちらの式では回転数も含まれるから） 結局のところ判らない事だらけなのですが、教えていただきたいことは、低速回転時のベルト計算の方法として、上記の手法でよいのか（回転数は無視した引っ張り合いによる）と上記条件下で必要なT10の幅を計算する方法です。 よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- その他（開発・設計）
- サーボモータの過負荷
サーボモータの過負荷で困っています。 サーボモータとボールねじの組み合わせで位置制御をしています。 ボールねじとサーボモータはプーリーとタイミングベルトで動力を伝達しています。モーターの位置でテンションを調整します。 装置は購入してすぐですが、 取り付け位置の調整、駆動部のルブリケートを行いましたが、だめです。 海外の装置メーカなので、対応が良くないです。 サーボモータ用にファンが設置してあるので、 元々の設計自体が良くないと思われます。 気になるところ ・プーリが鉄製。アルミに変えたほうが負荷は減りますか？ ・プーリ同士が近く、ベルトが太い気がします。0.75KWのモータですが、軸間約100ｍｍ。ベルト幅約５０ｍｍ。プーリー同士はもっと離したほうが良いでしょうか？ベルトは細くしたほうが良いでしょうか？ ・ブレーキも悪さをしている気がします。サーボモータでブレーキはどのように制御しているのでしょう。止まる寸前は、ブレーキがかかっているのに、モータが動こうとしているとか、そういった制御になる可能性はあるのでしょうか？ボールねじを垂直に使っていますが、そもそも、ブレーキ付きである必要があるのでしょうか？ よろしくお願いします。 みなさん、いろいろアドバイスありがとうございます。 やはり、モータの容量アップが必要で、装置メーカーにクレームを言うのが良いということがわかりましたので、早速連絡を入れています。
- ベストアンサー
- 機械設計
- モーター選定
回転体重量590N 垂直軸にて120rpmで回すためのギヤードモーターの選定について確認お願いしたいです。モーター軸、回転体軸ともPCD100のVプーリーを取付け、Ｖベルトの連結にて回転させます。下記にて簡単に計算しました。（いろいろな条件を考慮するとこんなに簡単ではないでしょうが・・・） 回転に必要なトルク T = 590N x 0.05m=29.5Nm モーター出力 P = 2π/60 x 29.5Nm x 120rpm = 371w = 0.37kw 安全率2として モーター容量 0.75kw 減速比 1/10のギヤードモーターを選定しました。このモーターで回すことは可能でしょうか？わかる方おられましたら教えていただけませんか？宜しくお願いします。
- 締切済み
- 機械設計
- プーリーの強度計算
いつもお世話になっております。 プーリーの強度計算について教えてください。プーリーのイナーシャを減らす為に、肉抜きをしたいのですが、その際の強度計算の方法がわかりません。 参考になるお話、サイトなどがありましたら、ご教授願います。 条件は プーリー材質 ：A2017 プーリー径 ：φ343mm プーリー幅 ：70mm モータートルク：250N・m ベルト張力 ：1000N イナーシャ ：0.12kg・m^2以下 です。 厳しい条件というのは承知しております。良い知恵がありましたら、教えてください。宜しくお願いします。
- 締切済み
- その他（開発・設計）
- タイミングベルトプーリの選定
現在ＶプーリとＶベルトにて電動モータを使用しタイミングベルト方式に変更しているところですが、 タイミングベルトの選定がいまいちわかりません。 Ｖベルトは５Ｖ１１８０ 軸間＝９３５ミリ 駆動モータは５５Ｋｗ１５００ｒｐｍです。 減速機は１／２ 上記条件で選定可能なタイミングプーリの選定をご教授いただければ幸いです。
- ベストアンサー
- 機械設計
- モータのトルクと電流値の関係
装置に取付いているＡＣサーボモータの負荷トルクを計算したい。今、サーボモータの電流を直にクランプメーターで電流値測定しました。電流値とトルクは比例関係にあると考えて、例えば、計測値が定格電流の0.8倍であれば、負荷トルクは定格トルクの0.8倍と考えて良いのでしょうか？どのモーター（ＡＣサーボ・インダクションモータ）も電流値とトルクは比例関係にあるのでしょうか？ 1サイクルが0.7secでアンプの実効負荷率では、分かりませんでした。 モーターメーカーに問い合わせましたが、良く分からない回答でしたので、宜しくお願いします。
- 締切済み
- 電気設計
- 半径の異なるプーリを用いた駆動構造
メカ音痴です。もし、お分かりの方がいらっしゃいましたら、ご教授願います。 パルスモータのモータ軸が垂直方向にあります。そのモータ軸には、小さな小プーリが固定されています。水平方向に配置されたタイミングベルトが小プーリに掛けられ、それを介して、その小プーリよりも大きい大プーリが垂直な軸線を中心に、回転されるようになっています。その大プーリには、大プーリと一体に同軸で回転するように、小プーリよりは大きく、大プーリより小さい中プーリが固定されています。この中プーリは、水平方向に配置されたタイミングベルトを介して、別の同半径の中プーリを回転するようになっています。この中プーリ間のタイミングベルトの中間部に物体を載せて搬送しようと考えています。 小プーリ、中プーリ、大プーリの半径をＲ１，Ｒ２，Ｒ３とし、モータがトルクを生じた場合の力の関係は、T＝R1＊F1＝R2＊F2＝R3＊F3でしょうか？・・・摩擦とかは無視した場合。 また、もし、物体をある条件にしたがって動かすために必要なトルクが「T１」であるとわかっている場合、プーリの半径をいろいろと設定すると、モータが出力すべきトルクも増減すると思うのですが、減速比・プーリ半径との関係で、どのように変わるのでしょうか？
- ベストアンサー
- 科学
- タイミングベルトのレイアウトについて
タイミングベルト、タイミングプーリ、テンションプーリをレイアウトするときに、タイミングプーリに対するタイミングベルトの条件(式）ってあるのでしょうか？ 歯数の何％をかけるとか、ベルトの巻き付け角度とか。 色々と調べているのですが、明確な条件がわかりません・・・ 使用としているベルトはm1.5で全長400mm程度です。
- 締切済み
- その他（開発・設計）
- モーターの交換とプーリーの選定
10馬力モーターでブロアをベルト駆動しています。 ブロア側プーリーは9A モーター側プーリーは8A VベルトはA-67の2本がけです。 このモーターを手持ちの5馬力モーターに交換したい（エアー量を落として節電したい）のですが、その際の適正なプーリー（モーター側）と、その入手方法を教えて頂けないでしょうか。 機械的なロスを無視して単純に考えれば、モーター出力とプーリー径を半分にすることで負荷は変わらずにブロアの吐出量が半分になるのでは？思っています。若干の余裕を持たせたいのでプーリーは現状の4割～4.5割くらいの径を使えば良いのかな？と思っているのですが、いかがでしょうか。適正なプーリーの品番など教えて頂けると助かります。 また、汎用型の5馬力モーターならばプーリーの芯出しなどせずに済む既製品の適合品があるでしょうか？
- ベストアンサー
- DIY(日曜大工)