駆動用モーターの選定について

質問

• 自動搬送機の設計に必要な駆動用モーターの選定について、質問します。
• DC12Vのモーターではトルクが不足する可能性がありますが、24Vバッテリーでは自動搬送機が重くなる問題もあります。
• 駆動用モーターに関する知識のある方、アドバイスをお願いします。

回答No.9

noname#230359 · ベストアンサー

既存のKITを選定することは、労力を低減する上で有効ですが、安直に使用することはＮＧ。

“駆動綸用モーターの選定”がタイトルなので、以前にも記載しておりますが、

? “運ぶ物が100kg位”なので、その運ぶスピードの設定が必要です。

? “運ぶ物が100kg位”なのですが、“自動搬送機”なので重量の100kg以下の力でも
　　動かすことが可能なので、その力の算出が必要です。
　　“運ぶ物が100kg位”ד摩擦係数”　にて算出可能です。
　　このことは、1トン近い乗用車のサイドブレーキを下ろし、ニュートラル状態で
　　人が押しても自動車が動くことと同じ内容です。
　　経験上、“運ぶ物が100kg位”ד摩擦係数を、余裕をみて0.05”＝5kg　でも可でしょう

? 因って、定常走行動力は、動力Ｐ[kW]＝力Ｆ[kg]×速度Ｖ[m/sec]÷102　の計算から、
　 求まります。

? ですが、これでは加速性能が非常に悪く、定常走行スピードに達するまでに時間がかかる
　 “かったるい”設備になります。
　 ですから、加速性能を加味した計算をする必要があります。
　 “摩擦係数を、余裕をみて0.05”いるので、?の計算の３倍とすればよいでしょう。

? 概略の動力が算出できたので、その値にて、
　 ａ）バッテリーの容量（電圧と電流から）は、走行時間から妥当かを確認する
　 ｂ）KITを選定するなら、選定条件とする
　 ｃ）ユニット設計するなら、機械動力の伝達系統は、?の動力に耐えうる設計をする

? KIT選定が完了、又はユニット設計が完了であれば、
　 ?）KIT選定であれば、最終条件にて、KITメーカーに加速性能を算出させ
　　　 満足できるか確認する
　　　 できなければ、加速性能の良いKITを再選定し、同じことをチェックする
　 ?）ユニット設計完了であれば、各パーツのGD2を確認し、加速性能の確認をする
　　　 各パーツのGD2を確認すると、各パーツの形状や配置で何が有効かを確認できるので
　　　 一度やってみた方が良いと思うのですがね。
　　　 加速性能に問題があれば、概略動力計算を見直しチューニングして、各設計も見直し
　　　 チューニングする。

以上を、やってみなはれ。

質問者の“自動搬送”の詳細仕様が不明なので、摩擦係数設定が曖昧なアドバイスです。

質問者さんに於かれましては、その辺りを注意してアクションをお願いします。

iwanaiは、得意な分野は、安易なアンチョコに頼るなと、他人を批判し、エビデンス要求する。

今回、小生は、KITを選定する上での設備仕様の纏め方法を紹介し、アドバイスをしています。

設備仕様を事前に纏めた方が、KIT選定も簡単になり、時間も節約できます。