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イナーシャ比について
- 初心者です。モータの選定計算でイナーシャ比という言葉が出てきますが、これは何と比べているのでしょうか？
- また、数字が大きくなるといいのか？小さい方がいいのか？
- どういう判断をすればいいのでしょうか？
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Ｑ１；これは何と比べているのでしょうか？ Ａ１；モータの回転部分と負荷側の回転部分を比べています Ｑ２；数字が大きくなるといいのか？小さい方がいいのか？どういう判断を すればいいのでしょうか？ Ａ２；数字が大きくなるといい事になります。より大きな負荷側イナシャを コントロールできる事になるからです。 細かい内容は、他の回答者さんの記述を参考に、ネットで用語検索等をして 確認下さい。
お礼
了解しました。ありがとうございました。
負荷の慣性とモータ自体の慣性の比をイナーシャ比と呼んでいると思います。 数字が大きいことは、負荷のイナーシャ（慣性）が相対的に大きくて、 急加速や急減速がしにくかったり、速度変化時にオーバーシュートが生じ たりしやすくなることの目安となります。 負荷のイナーシャがカタログに表記された値以下であることを確認して、 モータを選定してください。 なお、減速機を介せば負荷のイナーシャは減速比の２乗分の１に低減できま すので、小さなモータで大きなイナーシャの負荷を駆動したいときは、減速 することも考慮してください。
お礼
解り易い説明ありがとうございました。
モーターは加速･減速する場合，その慣性の影響を受けます。回転を制御する ためにはモーター側と負荷側の慣性(イナーシャ)が協調していないとうまく 制御できません。モーターに対する負荷のイナーシャ比を取りその大きさで 制御・応答性を評価します。
お礼
なるほど！そういうことだったんですね！ありがとうございました。
下の資料ではダメでしょうか？
お礼
ありがとうございました。参考にします。
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