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統計はどうやって勉強すれば出来るようになりますか? 統計学に関する分かりやすい(理解しやすい)本があったら教えて欲しい のですが、よろしくお願いします。

　今、行列についての勉強をしているのですが、次のような内容がわからないので、わかる範囲で教えてください。また、それが記載されていて詳しく書かれている本やホームページを紹介してください。このことで少し困っています。 　(1)QZ法　(2)コレスキー分解　(3)LU分解　(3)ハウスホルダ法　(4)ヘッセンベルグ行列　(5)一般（化）固有値問題 　(5)については「数値解析」の本にも少し載っていたのですが、私には理解ができませんでした。それぞれについての導き方やどういうのもの（意味があるのか）なのか。また、どういうときに用いるのかについて教えてください。 　それではよろしくお願いします。

y'=1+y2 ←（ｙの２乗）　、y(0)=0 の初期値問題に改良オイラー法を適用せよ。 ｈ=0.1　として５ステップだけ計算せよ。 　この問題が分かりません。どなたか教えて下さい。

ラグランジュの未定乗数法を具体的にわかりやすく教えて下さい。