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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：操舵角について）
車輪型ロボットの前輪の操舵角の求め方
このQ&Aのポイント
- 車輪型ロボットが半径2の円上を移動する場合、前輪の操舵角を求める方法が分からないです。
- 質問者は、1駆動輪1ステアリング方式の車輪型ロボットにおいて、前輪と後輪の間の距離が2のときの前輪の操舵角の求め方を知りたいと述べています。
- タイヤの厚みや滑りは無視し、車輪型ロボットが円上を動く場合の前輪の操舵角について詳細を教えてください。
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4輪ですが https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A2%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0 リア駆動の場合 前輪駆動の場合は 片方のタイヤが中心になります 後輪にデフ機能がついてる場合 (https://www.zurich.co.jp/car/useful/guide/cc-whatis-differential-gear/) ついてない場合は 前記になります 後輪駆動で後輪が独立正転逆転できる場合 戦車みたいな旋回半径になります https://www.youtube.com/watch?v=IGOVIDZdekU
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