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SCHED_FIFOについて
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最近どんな本があるかは知らないので例を挙げることはできません。自分がこの辺りの知識を身につけたのは大学のOSの講義でだったと思います。 ひとまず、「SCHED_FIFO」や「Linux スケジューリングポリシー」でネット検索して見つかるページをいくつか読んでみてください。 https://www.google.com/search?q=SCHED_FIFO https://www.google.com/search?q=Linux+%E3%82%B9%E3%82%B1%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%9D%E3%83%AA%E3%82%B7%E3%83%BC しかし、プログラムの内容が分からないのはおそらくSCHED_FIFO以外の部分に原因があるんじゃないかと想像します。
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ありがとうございます。まずは「SCHED_FIFO」や「Linux スケジューリングポリシー」をネット検索で調べて勉強してみます。