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ESP32とクラウドで通信するスマホアプリ作成

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ESP32とスマホとを通信させるアプリが作りたいです。ESP32にTFTをつけて、そこでESP32で動かすソフトの設定などをできるようにしようと思ったのですが、最近のネットワークカメラのように、専用のアプリをダウンロードしたら、そのアプリで全て設定完結できるようなシステムを作ってみたいなと思いました。

ネット上でESP32関連のそのようなサンプルプログラムはないのか調べてみましたが、ESP32自体にhttpサーバを起動させて、ローカル内のIPアドレスにアクセスすることで行わせるようなものは散見できるのですが、AWSのようなクラウドを介したようなものはなかなか見つかりません。

もしご存知の方いらっしゃいましたら、ぜひご教示のほど宜しく御願い致します。
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