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ESP-WROOM-32でAWS経由でファーム更新

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現在、ESP-WROOM-32でAWS IoTサーバー通信を勉強中です。いずれはAWSなどクラウドサーバーを全般的に利用していきたいと考えています。
クラウドサーバーを利用したい魅力として遠隔から端末の状況をリアルタイムで知りたい場合とか、急遽ファームウェア更新の要求にも対応したい等です。
現在ESP-WROOM-32のファームウェア更新は、マイクロUSBケーブルでArduinoでスケッチをコンパイルしてダウンロードという形式ですが、wifi接続されてAWS IoTサーバー経由でファームウェアをダウンロードできる様な手軽な機能などありますでしょうか?
どうぞ、ご教示の程よろしくお願い致します。
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