プリンタ－の印字が綺麗に出ない

>インクの量を見ても特に問題はないようですが

インクジェットプリンターは、
インクが残っていればOKと言うわけではありません。
その名の通り、「インクを吹き付けるためのノズル
（数百箇所あるインクの吹き出し口）のひとつひとつから、正しくインクが出ている」
ことが、きれいに印刷するための前提条件です。

PM-D750 取扱説明書の一覧
https://www.epson.jp/support/portal/used/pm-d750.htm#Manual
↓
取扱説明書
https://www2.epson.jp/support/manual/data/ink/pmd750/4044369_02.PDF#page=60

57～60ページの
・ノズルチェックとヘッドクリーニング
・ギャップ調整
の項を実施してください。

　単純に考えればインク目詰まりを疑ってみることからはじめられるべきでしょう。
　https://www2.epson.jp/support/manual/data/ink/pmd750/4044369_02.PDF
　マニュアルが手元になければ、上記のPDFマニュアルで60頁（紙だと57頁かな？）以降のメンテナンスに関する記載を参考にされてはどうでしょうか。互換インクなら、純正に変えてみるという方法もありますが、確実かどうかは...
　古い機種なので、コレが正常に印刷できなければ、修理受付も終わっているようですし、要買い替えかもしれませんね。

こんにちは。

考えられることとしては、
〇使用する用紙種類と印刷設定の用紙種類が合っていない
　（例：スーパーファイン紙を使用しているのに普通紙の設定になっている）
　使う用紙によっては印刷面が片面しかない場合があり、印刷面ではない面で
　印刷している場合もあります。
〇一部インクの目詰まり
〇エプソン純正品で無いインクを使用している
〇その他プリンタ内部の汚れ
等があります。

原因を特定するために、以下の参考FAQにある「故障診断ナビ」をご覧になり、順を追って確認を行ってください。

[参考FAQ]印刷結果がおかしいのですが、故障したのかどうか見分けたい（故障診断ナビ）
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=e7851347278714b6d4b62423264794f634b39575a73334434307333324d626863516979724837474d5234633d&kindId=-7&category=1788&categoryNot=0&word=&listNo=2&cntPerPage=5&page=1&totalCount=663&type=1&search=7&sort=0&order=2&attributeSearch=%26aid%5B183%5D%3DPM-D750&dispNodeId=1788

順を追って確認をしても印刷品質が改善されない場合は、故障が考えられます。
PM-D750は2003年発売モデルで、既に修理対応期限も終了しており、メーカーでの修理が不可となりますので、故障と判断した場合は新しいプリンターへの買替となります。
PM-D750は印刷のみの単機能モデルですので、後継機種は以下の機種になります。

EP-306
https://www.epson.jp/products/colorio/ep306/
〇奥行はPM-D750よりも長くなりますが、横幅が短くなり、高さが低くなったため、コンパクト化されました。（PM-D750比、体積約37%ダウン）
　EP-306：横幅390mm×奥行338mm×高さ141mm
　PM-D750：横幅498mm×奥行264mm×高さ225mm
〇給紙方法が背面から前面2段+背面手差しの3wayに変わります。
〇無線LANを標準搭載しており、ワイヤレスプリントが可能になります。
　（無線LANルーターが必要です）
〇ノズル数がPM-D750の2倍となり（各色90ノズル → 各色180ノズル）、
　プリント最高解像度が向上（2,880×720dpi → 5,760×1,440dpi）。
　また、「高速MACHヘッド」の搭載により、高画質且つより速くプリント
　されるようになりました。
〇自動両面プリントができるようになります。

印字が綺麗に出ないとはどのような現象でしょうか？
もう少し現象の説明が必要です
〉インクの量を見ても特に問題はないようです
これはどのようにして確認されましたか？
プリンターのノズルチェックの機能があると思いますが、その結果は？
プリンターのヘッドクリーニングはされましたか？

2003年のモデルなのでもうメーカーの修理は不可能です
買い換えも視野に入れる必要があると思います。

「綺麗に出ない 」がどのような状態か分かりませんが
とりあえず。
https://faq2.epson.jp/web/Search.aspx?dispNodeId=1788&aid%5b183%5d=PM%2dD750

写真用紙を使って印刷してみてください。