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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:ステッピングモータの複数制御について)

ステッピングモータの複数制御について

このQ&Aのポイント
  • 20個のステッピングモータを複数制御するための最適なマイコンとモータドライバを探しています。
  • ステッピングモータの回転速度を同期させたり、別々の回転速度を設定することができるようにしたいです。
  • もし単一のドライバとマイコンでは不可能な場合、複数のドライバとマイコンを使用して制御する方法を教えてください。

みんなの回答

回答No.4

モーターは2相か5相かで大きく変わります。 2相なら色々電子工作用が出回っていますが、5相だと基本的には高価な業務用になります。 また、回転速度の同期というのも精度により、意味が変わります。 単純に設定値が同じというなら、制御回路込みのドライバーでデジタル通信により簡単に多数台制御が出来ます。 1パルス以下の厳密な同期が必要であれば、パルス入力制御ドライバーを使い、別途多チャンネルのパルス発生器が必要になります。 2相で精度不要なら、L6470を使ったキットをArduinoで制御可能ですし、5相高精度が必要なら、モーターメーカー純正ドライバやメレックなどのサードパーティードライバにツジ電子などのパルス発生器やPLCとモーションコントロールモジュールの組み合わせが必要です。

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  • lumiheart
  • ベストアンサー率47% (1097/2289)
回答No.3

問題は民生機か?産業機械か?です https://kondo-robot.com/product-category/robot/kxrseries http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/pmerit/ssciqr/r32mt/point.html そしてご予算 因みに、産業機械でステッピングモータは特殊な事例でしか使用されません まぁ、ステッピングモータの別名でパルスモータと言う呼び方が有って サーボモータもパルスモータに分類する人も少なくないので サーボモータとステッピングモータを混同してるのは少なくない ステッピングモータは安価 サーボモータは高価 と、言う迷信は根強いが、あくまで迷信でしかない ステッピングモータで低精度且つ低速なら比較的安価に可能ですが ステッピングモータを高速で回そうとすると途端に高価になる

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  • kaba__san
  • ベストアンサー率46% (27/58)
回答No.2

単に作成者のスキル次第であり、特に適しているマイコンやドライバを選出することはできません。 使いこなす側の問題であって、どんなマイコンでもその程度の事はできます。 地味に難しいのは『同期』でしょうね。 モーターのクロック源が同一で無いと絶対に『同期』なんてしません。 まず1個や2個回すことから始めてください。

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回答No.1

ステッピングモータの使い方(ドライバ)にもいろいろあるので一概には言えませんが、ハード側を最小限の構成にして、後はソフト側でなんとかするなら、ステッピングモータ1個につき4点(4ビット)のデジタル出力と、その出力でモータを駆動するドライブ回路が1組必要です。モータ20個なら、80点出力が必要となります。標準の構成だとそんなに多いマイコンは少ないですが、基本的に、マイコン側にはそれぐらいで、機能としてはそう特殊なものは不要です。 ドライバには専用のICも数多くでていますが、Hブリッジというトランジスタ回路を組んでも出来ます。 あとはその辺のキーワードで検索してみてください。

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このQ&Aのポイント
  • 明日は日本ダービーと目黒記念。マイ予想はともかく、回答者様の予想を参考にすれば万馬券も夢ではありません。
  • まずは日本ダービーから。3歳1勝クラスの芝2400mの勝ちタイムが2分23秒8と、先週のオークス、去年のダービーよりも速い時計に。今週からCコースで馬場はパン良、雨の気配なしと、絶好のコンディションになりそうです。
  • 明日の日本ダービーの注目馬は以下の通りです。 ◎エフフオーリア…走るたびに着差を広げる新怪物 ○タイトルホルダー…バスラの番手予想。自分のペースで粘り込む ▲ステラヴェローチェ…○買うならこれも。ソダシ返し(笑 星ヨーホーレイク…全5走で上り最速。上位食い込みに期待 △アドマイヤハダル…マイ予想は皐月賞上位5頭です
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