締切済み ※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:カービックカップリングの回転力) カービックカップリングの回転力 2018/08/21 13:00 このQ&Aのポイント 3ピースのカービックカップリングで部品の回転位置決めトルクを計算する方法を教えてください。カービックの歯角度は30°程度です。質問者は素人であまり理解していないため、詳しい解説をお願いします。 カービックカップリングの回転力 素人で余り解らないので質問させてください。 3ピースのカービックカップリングで(1)の部品を固定とし(2)の部品は(1)と同じ高さを保つとして(3)を突き上げた時に(2)の部品の回転位置決めトルクはどのくらいになるか計算方法を教えて頂けないでしょうか。 カービックの歯角度は30°程度と思います。 画像を拡大する 質問の原文を閉じる 質問の原文を表示する みんなの回答 (1) 専門家の回答 みんなの回答 HikaruSai-2018 ベストアンサー率46% (214/461) 2018/08/21 14:48 回答No.1 強度は見つかった http://www.ztec-izushi.co.jp/products/upload/pho_curve_st.pdf 通報する ありがとう 0 広告を見て他の回答を表示する(0) カテゴリ [技術者向] 製造業・ものづくり開発・設計開発 関連するQ&A 回転する部品の反力について 添付画像のような回転軸にて回転する部品の反力を 求めたいと考えています。 上部で10Nで押した時に下部(80mm)の位置でどれくらいの反力が 発生するかを求めたいです。 どのような計算式で求められるでしょうか? どなたかご教授頂けたら幸いです。 回転移動する物体からの荷重を受ける固定のピンの強… 回転移動する物体からの荷重を受ける固定のピンの強度計算 回転移動する物体(旋盤の主軸に取り付けてあるブロックの様なイメージ)を、ある位相で固定のピンに当てて、回転を止めさせる機構があります。 このときに固定のピン(φ6 S45C 高周波焼き入れ)が曲がってしまいます。 ピンは回転物のPCD30の位置にあります。 回転物はトルク0.165kgf・mです。 1.ピンにかかる力は5.5kgfと思っていますが間違っていますか? 2.回転速度によってピンにかかる力は変化するのでしょうか?その場合どういう計算をすればよいのでしょうか。 表現の仕方がおかしかったようです。 定格トルク0.165kgf・mのモーター軸にブロックが取り付けてあります。 これにピンを当てて回転を止めます。 最終的にはφ6ピンで強度がもつのか確認したいのです。 回転速度は現在確認中です。(f=500°/minで指令しているが、実際は加速中に当たっていると思われるのでこれ以下と思います。) 答えを出すには慣性モーメントを求める必要があるということですね。 また、ピンの位置はPCD30でなく、半径30の間違いでした。 回転系のGD^2は1.3kgf・m^2でした。 サーボモータの負荷トルクが回転数に比例して増加し… サーボモータの負荷トルクが回転数に比例して増加してしまいます 正方形の板の四隅にボールねじを固定し、 それら4個のボールねじのナットと、 サーボモータにタイミングプーリを取り付けて、 タイミングベルトをかけ、4個のナットを同時に 回転させる事で、正方形の板を上下させる 昇降テーブルを製作しました。 その昇降テーブルのモータ出力トルクを測定したところ 2000rpmの等速時のトルクが、 計算値=定格トルクの80%に対して 実測値=定格トルクの200%となってしまいました。 タイミングベルトの張力を変化させても、 トルクは下がりませんでした。 ナットの回転軸受けと使用している、アンギュラベアリングの 摩擦負荷を測定しても、計算値と変わりありませんでした。 いろいろ調査した結果、モータの出力トルク(等速時)が 回転数に比例している事がわかりました。 500rpm=50% 1000rpm=100% 2000rpm=200% 回転数に比例して増加するトルクについて調査しましたが、 ベルトの引き回し方法(アイドラの径や配置、個数)によって、 変化があるようだ、という事までつきとめたのですが、 どの様に算出するのかわかりません。 したがって、どの程度影響しているのか? 他の影響は無いのか? 解らず、困っています。 どなたかご存知の方がおられましたら、回答をお願いします。 攪拌翼の回転トルク計算 攪拌翼のモータのトルクについて質問です。 回転型の撹拌機を利用したく、トルクの計算を行っています。 撹拌に必要なトルク自体は溶液粘度から計算ができるのですが、 攪拌翼自体を回すのに、トルクは必要ないのでしょうか。 たとえば、容器を空にしてシャフトだけ回転させる場合、 軽いシャフトよりも重いシャフトの方が、 大きいトルクが必要なのではないか、というイメージになります。 ということは、攪拌翼自体の回転にもトルクが必要なので、 撹拌に必要なトルクは、溶液の粘度に関する撹拌トルクと、 シャフトの回転に必要なトルクの合計値になりそうです。 その計算は、何をすれば良いのかわかりません。 何かヒントのようなものだけでも教えてもらえたらありがたいです。 軸の長さによって変わるのでは無いか、と言われたこともありますが... これについてはよくわかりません。 よろしくお願いいたします。 モーター制御について教えて下さい。 初心者ですが、モーター制御で良くわからない点があり、教えて下さい。 ACサーボモーターを使用してトルク制御を行なおうと考えています。 具体的には、ある原点位置から ・角度θ1の位置に至ったら、トルクT1を出力 ・角度θ2の位置に至ったら、トルクT2を出力 (省略) ・角度θxの位置に至ったら、トルクTxを出力 といった出力を連続して行なうことを考えています。 (トルクはフィードバック制御を行なう) ある位置で定義したトルクを超える負荷が掛かると、次の位置に至り、その位置で定義したトルクを超える負荷が掛かるとまた次へ。。。 といった単純な仕組みを考えています。 そこで、良くわからない点というのが、角度θ1からθ2に至る時の軸の回転速度がどの様になるのかです。 例えば、トルクT1が大きい状態からトルクT2が小さい状態へ変化する時、モーター軸の回転速度は負荷イナーシャによって決まる物でしょうか? 速度は制御するわけではないので、単純に考えるとイナーシャの大きさとトルクの変化量によって決まるのかと思うのですが。。。 できれば、このトルク制御をベースに、θ1からθ2に変化する時の速度を増減させる様な事をしたいのですが、原理的に可能でしょうか? (特に、トルクが大きい状態から小さい状態へ変化する時の速度を大きくコントロールしたい) 色々資料を見ていますが、トルク制御をした場合の速度変化をどう考えれば良いか、トルク制御をベースに速度も制御することが可能なのかを明記している資料も事例も無さそうなので、ご教示いただけると幸いです。 ねじの非回転ゆるみ 図のように片持ち梁があり、その先端が一定のトルクがかかった状態でねじ固定されているとします。(梁にはたわみが生じている) この場合、もしねじに非回転ゆるみが生じたときに、この梁は元の位置(水平状態)の方向にもどる(たわみ量が減る)ものでしょうか。 詳しい方ご教示ください。 三四郎で作ったグラフを花子にコピペして回転できる? 三四郎で、表計算から得た円グラフを花子にコピーペーストしました。円グラフの角度を変えたいため、90°程度回転させたいのですが、図の端の回転をクリックしても回転できません。 この貼り付けた図を回転させる方法はありませんでしょうか? 回転軸と重心と全体質量だけで慣性モーメント? 分からなくて調べていましたが、限界なので質問します。 Excelでリンク機構の計算をしていました。 トルク計算だけではダメだったので教えてください。 回転の勢いや、回転の変化しにくさと表現できることは分かりました。 CADで回転対象の重心位置と、全体の質量が分かっていて回転軸も分かっている場合 ↓ 慣性モーメントって、回転軸から重心までの距離の二乗と回転対象の質量の積であってますか? 積分しなくても求められる気がしますが、どうでしょうか?? 低速回転時30から70RPM時のタイミングベルト… 低速回転時30から70RPM時のタイミングベルト選定について タイミングベルト選定で困っています。 低速回転時(3070RPM)時の、タイミングベルト(ウレタンのT10)の選定は実際どのようにすればよろしいのでしょうか? 条件としましては、 最大トルク(トルク制限機能付き)16.7[Nm]のサーボモーター軸にT10の40歯(127.32mm)のプーリーがあり、34RPMで回転しています。従動側は24歯(76.39mm)で増速しています。アイドラは緩み側の内側から24歯であてています。 負荷は24時間運転の軽過重ベルトコンベアとします。 負荷側の実負荷トルクはバネバカリで図ったところ、直径43ミリに対して動き出すのに2kgfかかりました。このことから実負荷トルクは 0.4[Nm]と計算できますが(これは正しい?)、最悪の可能性を想定してモーターは最大トルク16.7[Nm]で運転せざる終えない状況と仮定します。(出力が大きいモーターを使用しているのは別の負荷も同時に動かしているからです) このばあい、ベルトに掛かる伝達張力(有効張力)は、U=(2×1000×16.7)÷(127.32)=262.33[N] となり、この張力に耐えうるベルトを選定すればよいと思うのですが、 これは正しい方法なのでしょうか。今ひとつわからないのは、この式では回転数が加味されて いないので静的な引っ張り合いのみなので心配です。 さらにこの条件で伝達中に必要な張力262.33[N]がわかっても、T10タイミングベルトにおける 許容張力値がカタログからはわからないの場合はどうやればよいのでしょうか。選定したメーカーのカタログでは基準幅あたりの伝動容量[W]と歯数と回転数を元に伝動容量が判る表になっていますが100RPM以下は記載されていません。また、仮にこの低速回転での伝動容量が判っても、以下の式 U=(19.1×10e6×P[kW])÷(ピッチ円径[mm]×回転数[rpm])で、有効張力を求めてこれをそのまま先の結果262.33[N]と比較してよいものなのかわかりません。(こちらの式では回転数も含まれるから) 結局のところ判らない事だらけなのですが、教えていただきたいことは、低速回転時のベルト計算の方法として、上記の手法でよいのか(回転数は無視した引っ張り合いによる)と上記条件下で必要なT10の幅を計算する方法です。 よろしくお願いします。 DCモータが負回転しているとき、正電流を流すと出力トルクはいくらになりますか? どうもお世話になります。 DCモータをPWMによって電流制御(トルク制御)しているのですが、 外力によってモーターが負回転させられている状況で、正電流を 流した場合の出力トルクは計算で算出することは可能でしょうか? 実際に、力センサで測定したところ、負回転時の場合、電流値に比例 したトルクを出力していないように思えます。 メーカーのカタログを見ても、正回転時における計算方法しか載って おらず、大変困っております。どうぞご助言頂ければ幸いです。 ギア比と回転数とトルクの関係は!? ラジコン分野についての質問です。 3000k/vのモーターに11Vの電圧をかけると、 理論上は、MAXで33000回転になると思うのですが、 そのモーターに10歯のピニオンギアをつけて、 例えば、100歯スパーギアを回した場合、 スパーギアの回転数は理論上いくつになるのでしょうか? 10÷100×33000=3300回転で正しいですか? またトルクは、ギア比が10:1ということで、 100÷10=10、つまり理論上10倍になると 考えて正しいですか? ギア比と回転数とトルクの関係に、 詳しい方がいましたら、ご教授下さい。 回転軸平行キーについて 初心者質問です。 平行キーのせん断力について質問があります。 いま、軸径40mm で、幅12mm 長さ32mm の平行キーが付いている、回転軸があります。 この軸をトルク 70kgf・mで回転させたときに、この平行キーがせん断されるか否かを計算したいと思っています。 キーは1本です。 どなたか、計算方法や、WEBなど参考になるものがありましたら お教え下さい。 ボルト締結時の伝達トルクについて教えてください 構成部品が、上からボルト、小型金属製部品、プラススチック板、ナットとします。 この時に、プラススチック板を固定した状態で、ボルトを締めながらトルクをかけていくと、ボルトの回転が金属製部品に伝わり、小型金属製部品が回転する状態になると思います。 この時の金属製部品のトルク(金属製部品に伝わるトルク)は、どのように計算すれば良いのでしょうか。 ボルトの締め付けトルクは20Nm、ボルトはM8、小型金属製は一般的な鉄製で、プラスチック板との接触面は30mm X 30mmで中心部に直径10mmの穴、プラススチックはPP製で中心部に直径10mmの穴、ナットはプラススチック板に締結されている状態とします。 どうぞ、宜しくお願い致します。 ベアリング 2個使用時のトルク量について アンギュラと深溝の玉軸受けを使って負荷を回転させようと考えてます。トルク量の計算についてですが、それぞれの玉軸受けのトルクは求められるのですが、2個になった場合、加算すればよいのか?2個の悪い値を使えばよいのか? 計算方法をご存じの方、アドバイス願います。(素人質問ですみません) 円盤の平行溝に回転トルクをかけた際の強度計算(ネ… 円盤の平行溝に回転トルクをかけた際の強度計算(ネジ頭のマイナス溝の強度) 設計2年目です。 今回どうしてもわからない強度計算にぶちあたり、 この掲示板で質問してみようと思いました。 ---以下、問題--- 半径5mm、高さ20mmのSUS304でできた円柱があり、 その上部に幅5mm、深さ5mmのマイナス状の溝を入れます。 その円柱の底を固定し、 マイナス溝にマイナスドライバーみたいなものを入れてトルクをかけた場合、 何kg・cmまで変形せずに耐えれるか? (ネジ頭とマイナスドライバーのような関係を想像してください) ---問題、ここまで--- 自分は片方固定端の梁から解けないかな?と考えたのですが、 梁の横からも固定されているようで、どうもうまく強度計算できません(T.T) もしくは面圧・・・と考えるも、いい式を見つけられず。 ちなみに全体のモノとしては、一般的なボールバルブです。 バルブを閉状態にして内圧をかけた時に、ボールがボールシールの方に押され、 弁棒を回転させる時、「ボール-シール」の摩擦のため、 回転にけっこう大きなトルクが必要となってくるのです。 そのため、弁棒上部(上記のマイナス溝)が変形してしまわないかなーっと危惧しているのです。 以上、よろしくお願いしますm(_ _)m ちなみに溝に入れるマイナスドライバー状(下向き凸状)の形状ですが、 溝とのはめ合いは-0.3mm程度で、 長さは、溝より長いとします。 ドロップシャドウを回転させたい。 ドロップシャドウを回転させたい。 IllustratorCS3を使用しています。 ドロップシャドウの付いたオブジェクトを回転させると、 影の位置だけは変わらずに、オブジェクトだけ回転してしまいます。 ドロップシャドウの影の位置と、 オブジェクトの回転角度を連動させることはできますか? なお、 ・アピアランスの分割 ・効果のラスタライズ は後処理が面倒になるため、上記2つ以外の方法が望ましいです。 よろしくお願いします。 回転体の運動方程式の問題がわかりません この問題がわかりませんどうかご教授お願いします。 問題 長さ2L[m],質量M[kg]の剛体棒が点oにおいて等しい中心角で連結され、それぞれの剛体棒には点oから長さ2L[m]の位置に質量M[kg]の質点が取り付けられている。この回転軸に、回転角度θ[rad]に比例した復元トルクを発生させる回転ばね(ばね係数k[Nm/rad]をとりつけ、ある初期角度を与えて静かにはなしたところ、回転体は点oのまわりに回転運動した。運動中の回転体の運動方程式を示しなさい。 ギヤーモーターの定位置停止、回転割り出し お世話になります。 現在主軸をギヤーモーター⇒更に歯車で減速、で駆動しているのですが、 わけあって回転⇒定位置で停止⇒規定の角度を回転という運動をさせたいと 考えています。 本来はステップモーターを使用すればよいのですが、トルクなどの問題もありギヤーモーターが必要です。 方法としては、インバーターで十分に減速後、近接1を踏んで停止、その後 近接2を踏むまで移動。と考えていますが、このシステムの繰り返し精度、がどの程度のものとなるかいまいち不明です。 (近接は在庫の観点よりオムロンのE2EのM8タイプを使用よていです。) 同じ様なことをやったことのある方アドバイスなどおねがいします。 多くのアドバイスありがとうございます。 条件はΦ180程度L400程度の主軸で近接感応距離はΦ230程度です。 正確な慣性モーメントは計算しておりませんが、ブレーキ付のモーターですので、十分に減速(5Hz程度)すればほぼその場で停止してくれると想定しています。 ステップモーターを断念した理由は、本来の加工にある程度のトルクが必要、対象となる台数が多い為、大きいステップモーターが必要になると、相当なコストが発生してしまい、できることなら既存のモーターでということになっています。 希望精度はプラスマイナス2度程度をねらっています。 DCモータの温度特性 DCモータの常温の特性(トルク-回転数線図)から 高温時(120℃)、低温時(-30°)の特性を計算する方法を教えて下さい。 通常高温になれば、無負荷回転数が上がり、拘束トルクが下がり、 低温になれば、逆に無負荷回転数が下がり、拘束トルクが上がることは 分かっているのですが、どの程度変動するか計算したいと考えています。 よろしくお願いいたします。 負荷トルクの計算式 負荷トルクの計算式がわからなく困っています。 ■インデックステーブルがあります。 直径:φ1000 厚さ:t10 材質:A5056 の円盤が回転します。 この時の負荷トルクは、どういう計算をすればいいのでしょうか? また、中心から500mmの位置に重さ1kgの部材が8箇所(45度間隔)であったとします。 その時の、負荷トルクを求める計算式はどのような計算式になるのでしょうか。 宜しくお願い致します。