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カンガルーの重心位置

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カンガルーの重心位置はどこでしょうか?(股関節より前方でしょうか,後方でしょうか,股間上でしょうか)

力学的に考えると,重心が股関節上(厳密には股関節より少し後ろ)にあると,ホッピング時に最もバランスが取れると思うのですが,矢状面から観た骨格構造を見る限り,股関節より前方にある気がするのですが,実際はどの辺りにあるのでしょうか?もしくは,それをどのように調べたらよいのでしょうか?

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