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巻き取り

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電線が巻いてあるようなボビンに回転台を製作し
手で回せるようにしました、これをモータに接続し
指定回数だけ回転させ巻き取りたい、電子工作はどの
ような回路になりますでしょうか、マイコン使うと
すれば、PICのHEDは公開されていますでしょうか
宜しくお願いします。
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