加速度センサの精度についての質問
- 加速度センサの精度について疑問があります。センサの測定値の信頼性について知りたいです。
- 加速度センサの精度に関する疑問を持っています。センサが提供するデータの正確性について教えてください。
- 加速度センサの測定値の正確性について質問があります。測定結果の信頼性について詳しく知りたいです。
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加速度センサの精度
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後出しですけど。 読み方、、、、 先ずは、 10 of 40 の Note:2. Tested in production. を拾い読み。 ACCELEROMETER SENSITIVITY:Initial Tolerance Component-level ±3 % 2 ZERO-G OUTPUT:Initial Tolerance Component-level, all axes ±60 mg 2 60mG のとき、 誤差 3%=>1.8mG 分解能の最大値:0.48828125mG この場合でも 誤差/分解能>3 なので、 精度に対して、当然ながら、誤差が効いている。 ±60 mg は先回答で出ているので、省略、、 ただし、1.0 G = 9.80665 m/s2 なので、60/1000G=0.588399 m/s2 になる。 部外者だけど、Gの測定なら何とかいいと思うけど、一般的な加速度の測定だとどうなの? もひとつ、 Best Fit Straight Line => 0 付近は信用するな。 直線近似ではありがちな話。
フルスケールを±16 gに設定(AFS_SEL=3)した場合、A/Dコンバータの 分解能は、2,048 LSB/gなので、出力は、0.49 mgの整数倍になります。 お尋ねの、Initial Tolerance Component-level ±60 mgは、 表のその欄の直前に、“ZERO-G OUTPUT”と書いてある通り、 加速度センサを静止状態に置いた場合に、出力として現れる可能性の 範囲を示した値です。 “60mGより大きい値しか取得できない”のではありません。 出力が±60 mg以内の場合は、静止状態なのか、僅かな加速度を受けている 状態なのか区別ができないということです。
お礼
皆様の回答と共に理解できました。 ありがとうございます。
補足
フルスケールを±16 gに設定(AFS_SEL=3)した場合、A/Dコンバータの 分解能は、2,048 LSB/gなので、出力は、0.49 mgの整数倍になります。 申し訳ありませんがこの数字はどこからでてきたのでしょうか? 皆様の回答から16÷2048=0.0078だと思ったのですが。 条件の違いはフルスケールと、その設定からくるAFS_SELだけで比率が変わるだけだと思うのですが違うのでしょうか? 非常に申し訳ないのですが、詳しく教えていただけませんか?
>データシートの見方を教えてください。 そういうのは販売元とかメーカーに尋ねるのがルールなのでは? データシートが読めないなら その製品を使うべきではない (仕様が変わったらどうするつもりなの?) 日本の代理店などが資料を用意している製品を使うべき。
お礼
回答ありがとうございます。 おっしゃられる通りメーカーに尋ねるのがいいとは思います。 ただ、最初に本当にこのデータシートから読み取れないのか、また仕様が変わっても読めるように知見を高めたかったので質問させていただきました。 そのうえで使えるかどうかの判断をしたかったのです。 積分処理などするときはそこの振れが効いてきますという見方になるんですね。 ありがとうございます。
http://ednjapan.com/edn/articles/1205/16/news110.html 測定方法はアナログ値でAD変換してるので 基本切り捨て
補足
60mGは見れないので切り捨てということですね? では最小で何Gが取得できるのでしょうか? このデータシートだけではわからないのでしょうか?
>標記の件について質問です。 最大の問題は何処のメーカの形式は何? ワークは何? 何の加速度は測るの? もしかして↓の続き? http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=318385&event=QE0004 http://www.murata.com/ja-jp/products/sensor/accel http://www.showasokki.co.jp/product/04/ http://www.analog.com/jp/products/mems/accelerometers.html https://www.onosokki.co.jp/HP-WK/products/category/application.htm
お礼
計算方法ありがとうございます。 とても小さなGがとれるものの、計測環境に気をつけないと、本来取りたいものが埋もれてしまうということですね。
補足
すいません。続きではないです。 誤爆してしまったので追記すぐにしたのですが。 申し訳ありません。
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お礼
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