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減速機周辺に発生するトルク
たとえば、速比10の遊星歯車減速機で出力側500Ｎｍの負荷で回転させるとします。 固定された減速機に入力側から50Ｎｍのトルクを入力します。 この時に減速機内で遊星歯車が回転することによって内歯車に反作用が発生します。 そうなると減速機全体が回転しようとし、減速機を固定している台にトルクが発生すると思うのですが、この時台に発生するトルクは50Ｎｍでしょうか？500Ｎｍでしょうか？ それとも私の考えは見当違いなのでしょうか？ よろしくお願いします。
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入力トルクに対して負荷が無ければ出力トルクも基本的にはゼロとなります。 ＞速比10の遊星歯車減速機で出力側500Ｎｍの負荷で回転させる つまり 入力トルク50Ｎｍに対して出力側 500Ｎｍの最大負荷トルクが発生する。 要は回そうとすると反対方向の回すまいとする反力が生じるっということです だから 出力側では500Ｎｍの反力モーメントが生じますから、"固定台"にも加わる。 例題として↓urlトルクアームは良い教材になるだろうか。 更に 過去ログに↓「モーターのスライドベースを固定するのに必要な力 」がある その中の「モーターベース鉛直ボルト」Excel計算も参考になるであろうと思う
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玄人的には５００Ｎｍと思うのだが 何故か？５５０Ｎｍの回答が多いけど？ トルクと回転数の両方を考えるから混乱するのだろうかと思われる。 伝達馬力が一定(効率100％と仮定)とするならば、回転数xトルクは比例する筈 ＞某変速機メーカーで設計をしている者・・・が真実を語る筈という先入観が あるが、人は過ちを犯してしまう生き物であり人の意見にも影響され易いもの 過去ログには更に、私が質問したものもあったようだ↓(遊星歯車x2段 立型） 反力(負荷)を500Ｎｍとするならば、これと吊り合うのは入力の50Ｎｍである。 ＞速比10の遊星歯車減速機で出力側500Ｎｍの負荷で回転させる 条件を明示しているにも関わらず話が面倒な方向に行っている気がするけど。
素人的には５００Ｎｍと思うのだが 何故か？５５０Ｎｍの回答が多いけど？ ＞ただ、減速機とモータを固定台を介して組んだ場合は（直結でない場合） で、分かった！ 所謂、ギアモータと http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221000254006/?SpecP=221000254006 両軸型減速機 http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221000256862/ の、違いなのね！ で、質問者さんのは ＞速比10の遊星歯車減速機 なのでギアモータと思うのだが？ もし、ギアモータで５５０Ｎｍになるとしたら？ 入力トルク＋出力トルクと言う計算なのでしょうけれど 本件は１／１０減速機なので ５５０Ｎｍなのでしょうけれど もし減速比が１／１．１だとしたら？ ５０＋５５＝１０５Ｎｍになるんかい？ もし、入出力回転方向が逆なら ５０－５５＝－５Ｎｍかいな？
お礼
回答ありがとうございます。 ギアモータと両軸型減速機の違いは考えていませんでした…
減速機にモータを取付けた時は、モータのトルクはお互いのハウジング間でループ（輪）になって外には伝わりません。 負荷トルクは減速機の出力トルクと減速機を固定している台を介してループ（輪）になっていますので、固定台には負荷トルクと同じ500Nm掛かります。 ただ、減速機とモータを固定台を介して組んだ場合は（直結でない場合）、出力トルク500Nmに±50Nmされ450Nmか500Nmになります。 このケースはあまりないと思いますが。参考までに 訂正 下から2段目の「450Nmか500Nm」になりますは「450Nmか550Nm」になりますの間違いです。 訂正いたします。
お礼
回答ありがとうございます。 回答の中で ＞減速機にモータを取付けた時は、モータのトルクはお互いのハウジング間でループ（輪）になって外には伝わりません。 とありますがどういう意味でしょうか？ 私の知識ではどのような現象が発生しているのか理解できなかったため、よろしければ回答お願いします。
入力トルクが、50Ｎｍで、 出力トルクが、500Ｎｍならば、 差分は回転方向によって、450Ｎｍ又は550Ｎｍとなります。 450Ｎｍ又は550Ｎｍが、減速機を固定している台に加わるトルクと 考えればいいと思います。 足し算になるか、引き算になるかは、入出力の回転方向が同じか 反対方向かで決まりますので、減速機構の動作原理を考慮して ご自身で判断なさってください。 ヒント： 入力軸の回転方向と、出力軸の回転方向が同一で、入出力の回転数が同一 単純化した表現として“入出力の軸を直結すれば”、 その軸を保持する機構は、トルクを受け持つ必要がないことは明白と考える ことができます。 これだけ書けば、入出力軸の回転方向と、足し算・引き算の関係はご理解 頂けると思います。 回転力を伝える軸を支持するベアリングは、ほんの僅かな摩擦抵抗による トルクが発生するだけであって、変速器のようなトルクは発生しないと 言いたかったのです。 伝わったかな？？
お礼
回答ありがとうございます。 減速機だからといって複雑に考える必要はなかったのですね。 ＞その軸を保持する機構は、トルクを受け持つ必要がない すいません、この文の意味がよくわかりませんでした。 軸を支える部分にトルクが発生しないという意味に見えますが、どういう意味でしょうか？ ありがとうございます。 なんとなくわかりました。
問い合わせの件 某変速機メーカーで設計をしている者ですが シングルプラネタリにおいてサンギヤ入力、リングギヤ出力で リングギヤの歯数がサンギヤの歯数の１０倍あって ピニオンギヤを支えるキャリヤを固定していると解釈しますと。 キャリヤ（＝台？）を固定しておくためには 550Nm必要になります。 ただしこの場合だと入力を出力は逆転するはずなので 内容を勘違いしていましたらごめんなさい 文章で伝えきれない所が申し訳ないですが どうも私のイメージしているものと違うかもしれません サンギヤを回してキャリヤを固定するとシンプルプラネタリの場合リングギヤは逆に回ります。 中のピニオンがサンギヤとリングギヤから反力を受けるので それをキャリヤが保持する事になるので550Nmになります サンギヤからの接線力をｆとするとリングギヤからも同じ接線力ｆがかかりますが、作用半径がサンギヤをｒとするとリングギヤが１０ｒなので ｒｆ+１０ｒｆ＝１１ｒｆ ｆ＝50Nm/ｒなので 50×11で550Nmです。 計算の前提が違っていたら異なる場合があります。 お役に立てるようなら参考にしてください。 私を間違いと決めつける方を信じるかどうかはお任せしますが 少なくとも根拠を示さない方よりは参考になるはずです。
お礼
回答ありがとうございます。 ＞ただしこの場合だと入力を出力は逆転するはずなので すいません、私は入出力軸が方向が同じに向きに回転するシングルプラネタリしか知りません…。 入出力が逆向きに回転するシングルプラネタリがどのようなものか後学のために教えていただけないでしょうか？ ありがとうございます。 私が、リングギア出力の意味を間違えていたようです。 すいませんでした。
出力軸に対しての反力の考え方では、500Ｎｍです。 遊星歯車減速機固定台 → 出力軸で動作するトルク500Ｎｍ 出力軸 → 遊星歯車減速機固定台への反力トルク500Ｎｍ です。
お礼
回答ありがとうございます。 単純な作用反作用でよかったのですね。
ギヤで考えるからわからなくなるだけ 動滑車と定滑車みたいなもんと考えて 見えないロープがあって 減速比＝ロープの引っ張る長さ トルク＝力 とここの2台巨頭の一人の頭の中といっしょに考えるといいお だけど見えない方向に力がかかってることを彼はすっぽり忘れて話すから あ ふぉ って呼ばれるんだね
お礼
回答ありがとうございます。 回答の中で ＞見えない方向に力がかかってる とありますが、見えない方向というのはどういう意味でしょうか？ トルクの回転方向や中心が変わる、という意味に見えますがどうなのでしょう？。 よろしくお願いします。
剛体に対する作用・反作用の法則から 減速機が一定速度で回転してるかぎりは反作用は 出力軸側からは500Ｎｍ 入力軸側からは50Ｎｍになりますね。 いいえ違いますよ。 入力軸と出力軸の回転方向が一致しているのか 軸の位置が一致しているのかで変わってしまうと思います。 あくまで入出力別々にベクトル合成して下さいということです。
お礼
回答ありがとうございます。 合計550Ｎｍのトルクが発生するということですね。
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