三相モータのトルクコントロール
- 三相モータとインバーターの組み合わせで任意のトルクを指定してコントロールすることは可能でしょうか？
- インバーターのタイプによっては高価なものになる可能性があります。
- サーボモータと比較して０．５ｋＷ程度の場合、三相モータのトルクコントロールの方がコスト効果が上だと思われます。
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三相モータのトルクコントロール
三相モータとインバーターの組み合わせで回転数のコントロールはできると思いますが、任意のトルクを指定してコントロールすることは可能でしょうか？ インバーターのタイプによると思います。ＣＣＬｉｎｋ対応などの高価なインバータになると思います。 もし上記のことが可能としたら、 サーボモータと比較してコスト効果はどちらが上だと思われますか？ ０．５ｋＷ程度を考えています。
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基本的には三相モータ（カゴ形モータ）の構造をしたモータですが、〔ベクトル 制御専用モータ〕と〔ベクトル制御形インバータ〕を使用しますと、トルク制御 が可能となります。 また、〔汎用インバータ＋オプションカード〕として、モータを〔ベクトル制御 専用モータ〕と組み合わせますとトルク制御が可能となります。 ただし、〔ベクトル制御形インバータ〕に比べトルク制御精度が多少低下すく。 また、用途が限定します。 実際に適用するには、用途と装置全体のシステムおよびトルク精度・応答性などの 要求仕様をある程度固めた上で、サーボシステムも含めてメーカに相談されると 良いと思います。 ベクトル制御形インバータについては、次のURLをクリックして参考にして下さい。 〔ベクトル制御形インバータ〕 http://www.fesys.co.jp/sougou/seihin/inv/frenic-5000vg7s/
三相モータとは誘導モーターのことですか？コイルへの電流電圧を制御して 多少のトルク変動には対応できても，誘導モーターはもともと定回転で運転 することを前提としていますので，熱的な構造にも無理が生じると思いま す。サーボモータと同格に扱うには無理があると思います。
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