カップリングについて

質問

いつもお世話になります。

水平方向に可動するユニットを構想中なのですが、いくつか質問です。

モーターは50Ｗのサーボで、カップリングを介しボールネジを駆動します。

?カップリングですが、バックラッシュ0タイプを選定したのですが、本当に0なのでしょうか？0.5μm程度の精度が欲しいのですが、可能なのでしょうか？
また、許容エンドプレイとはなんのことでしょうか？
バックラッシュとの関係はあるのでしょうか？

?モーターですが、三菱製を使います。エンコーダーの分解能が確か30000パルスだったと思うのですが、1パルス動いたとき、どれくらいの移動量があるのか算出できません。。。ボールネジのリードは5です。

よろしくお願いいたします

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

?大なり小なりバックラッシュは必ず存在すると考えます。
　いわゆる隙間によるガタとは別に、動き出すまでにボールスクリュー
　などがねじり方向に弾性変形することも見逃せません。
　また、「許容エンドプレイ」で検索すると、色々とヒットします。
　軸方向の許容移動量のことを意味します。
　例えば、ボールスクリューが熱膨張したときの逃げを、何処に設けるか
　で関わってきます。

?１回転で5mm進み、1回転を30,000分割しているのですから、
　5mm÷30,000　でよろしいのでは？

参考URL：

http://www.nbk1560.com/coupling/flanged/fcl_fcls/alignment/index.html

補足

ありがとうございます。
?確かに、ボールネジが熱膨張したら。。。というのを考えると、数字はわか　りませんがイメージ的にズレが生じますね。。。
　ここまでいいだしてしまうと切がないんですよね・・・
　実は、今回転造盤を作製するのです。
　それでいろいろ社内のものから指摘をもらったのですが、、、
　難しいです・・・

?やはりそれでよかったのですね！ありがとうございます！

回答No.3

noname#230359

エンコーダの分解能はインクリメンタルでせいぜい5000パルスくらいです。
30000パルスでよろしいか？
?厳密には負荷トルクによるカップリングおよびボールネジの弾性変形分は
　誤差になります。1/5000～1/10000くらいは考慮しておく必要があると
　思います。分解能30000パルスの達成は難しいのではないでしょうか。
?仮に30000パルスとすれば　5/30000＝1.67E-04mm＝0.167μm

参考URL：

http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/113ROTENC.htm

お礼

回答ありがとうございます。
資料拝見させていただきました。
ネットでしらべたところ、分解能262144パルスのようです。
ありがとうございました。

回答No.2

noname#230359

バックラッシ　ゼロでなければ、位置決め出来ない。

メーカーに、確認してみては？
ゼロの物は、ゼロだと思うよ。

お礼

確かにその通りですが、0が本当に可能なのか・・・ということを知りたかったのです。少しくらいはあるものと思っていますが、それがどれくらいなのか・・・というのもありますし・・・
ご回答ありがとうございます。

確かにそうですね。
ゼロと謳っている以上は0ということかどうか確認してみます。
ありがとうございます。