電流センサの検出誤差によるベクトル制御への影響
- 電流センサからの出力電圧誤差は、ベクトル制御に直接的な影響を与えます。その影響を計算する式についての詳細はわかりません。
- 電流センサからの出力電圧誤差の許容範囲は、使用用途により異なります。ただし、ベクトル制御を行うためには、最低限の許容範囲を設定する必要があります。
- ノイズが発生した場合、電流センサの出力電圧は揺らぎます。ノイズの影響については、使用用途や受けるノイズ量によって異なりますが、ベクトル制御が正常でなくても安全上の問題がない場合は、一時的な影響を受けても動作を再開することがあります。
- 締切済み
電流センサの検出誤差によってベクトル制御はどれだ…
電流センサの検出誤差によってベクトル制御はどれだけ影響を受けるか？ 私は、AC三相モータを制御するインバータを設計・開発しています。 インバータには、電流センサがあり、U相、V相の電流を検出して、電圧値をCPUに送り、AD変換した値を使って、ベクトル制御を行っています。 質問１ この電流センサからの出力電圧誤差によって、ベクトル制御がどれほど影響を受けるかの計算式を教えてもらえないでしょうか？ 質問２ 使用用途にもよりますが、電流センサからの出力電圧誤差の許容範囲は、どのように設定すればよろしいでしょうか？ベクトル制御するための必要最低限の許容範囲をどのように考えればよいでしょうか？ 質問３ ノイズが発生した場合、当然ながら電流センサの出力電圧は揺られるかと思います。 こちらも使用用途によるかとは思いますし、受けるノイズ量にもよるかとは 思いますが、「ノイズを受けてもベクトル制御が正常でなければならない」のか？、「ノイズを受けて、多少支障があるが安全上問題なく、ノイズが去った時点で再び動作する」のか？こういったところでのノウハウをいただけませんでしょうか？
- 開発
- 回答数2
- ありがとう数1
- みんなの回答 （2）
- 専門家の回答
みんなの回答
失礼ながらそういったノウハウは各メーカーがしのぎを削って開発してきたもので、教えてもらえるものではないのではないでしょうか。 歴史的にいうとステップを踏んでここまで作り上げてきたものです。 どこまでハードで組んでどのような関数を持っているのか？が重要です。
毎度ＪＯです。 失礼ながら質問内容はメーカー製インバータの場合、企業秘密に近い物か、或いは特許に抵触する可能性もありませんか？ 以下一般的な事柄 インバータをベクトル制御する場合、インバータが出力する位相と電流センサの検出する電流の位相が大きなファクタになります、 単に電流センサの電流値だけでは無いようです。 ノイズに付いては、回路構成・部品のレイアウトなどあらゆる方策を取ってノイズを受けにくくする事が肝要で、 万一ノイズを受けた場合、プログラムにより補正なりキャンセルをする事となると思われます、 その為にも電流センサは、インバータ出力の３相にいれた方がプログラムによる補正もより確実になると思われますが？ 如何でしょうか。
関連するQ&A
- ベクトルインバータの電流センサについて
同期電動機のベクトル制御インバータについてご助言をお願い致します(_ _) ベクトル制御をするには電流センサを、モータの電源入力ラインに直列に挿入し、電流情報を制御系にフィードバックする必要がありますが、 電流センサは値段が少し高く、可能であれば使用せずにベクトル制御したいと考えています。 そこで、インバータの下段スイッチング素子の下などに、各相それぞれ直列に低抵抗（0.1Ωなど）を挿入し、その抵抗の両端から電圧情報を直接取りだし、制御系にフィードバックしてベクトル制御することは可能でしょうか？ アイソレーションアンプなども使わずに非絶縁で直接取りだせるかどうか、となります。 電源電圧が100Vなど高電圧では不可能だろうとは思うのですが、低電圧（5Vなど）ではどうでしょうか？ マイコンはH8かSHを想定しております。 ご意見お待ちしております。
- 締切済み
- 開発
- モータのベクトル制御について
今晩は、 モータのベクトル制御について、教えて下さい。 １、 ベクトル制御の原理は、「電流位相」を制御して行う。すなわち励磁電流を一定にして、変動するトルクに合わせて、トルク電流を変えることと理解しております。すなわち、「電流」を制御する。 ２、 一方、実際には、モータを制御するのは、電圧型インバータであり、インバータ出力の「電圧振幅」「電圧周波数」「電圧位相」を調整して、目的の回転速度、トルクに制御しているはずです。 原理は、「電流」位相を制御するはずなのに、実際はインバータの「電圧」を変化させてモータを制御している。この溝は、どのようにして埋まっているのでしょうか？また上記の考え方で間違いがあれば、訂正願います。
- ベストアンサー
- 科学
- 磁束ベクトル制御
インバータの出力周波数にかかわらず、モータの磁束が所定の値になるようにインバータ出力電圧を制御することにより、トルク特性を改善し低周波数域から高周波数域まで定トルク特性を得る制御。 と説明文をインターネットで見つけましたが、意味がいまいち理解できません。モータに加える電流は、励磁電流と電機子電流で、励磁電流を一定にしてやることでトルクを一定にしてやるという解釈でいいのでしょうか？？VVVF方式だと低周波数では、電圧が下がり、トルクはその２乗に比例するため、磁束ベクトル制御だと、低周波数でもトルクを一定に制御できるということ？？
- 締切済み
- 自然環境・エネルギー
- 電圧形インバータについて 電圧源電流制御形インバータ？
電圧形インバータで分からないことがあります。 交流駆動システムでは、電圧形インバータの交流出力電流をフィードバック制御することが多く、このシステムでは交流電動機の負荷が変動しても制御により交流電流が維持される。このようなインバータは、”電圧形インバータ”ではなく”電圧源電流制御形インバータ”という方が明確である。 とされてますがなぜ、このようなことが言えるのですか？ 電圧源は、希望の電流を得るために、電圧を調整して電流を制御するってことですか？
- ベストアンサー
- 科学
- 永久磁石式同期モータ ベクトル制御の1次側電流算出
永久磁石式同期モータのベクトル制御に関するアドバイスを頂きたいです。 マイコンでインバータの2次側の電圧及び電流のベクトル制御を行い、モータを回しています。 モータのロータの水平軸方向をｄ軸、それに対して垂直方向をｑ軸として、各電流の制御を行い、3相に変換してＩＰＭにて出力しています。 ここで、ベクトル制御で算出した2次側の出力(ｄ軸電流、ｑ軸電流及び電圧)値から1次側の電流値を算出する方法等ありますでしょうか。 考え方及び原理等助言を頂きたいです。内容がわからない若しくは不足部分もありましたら、ご指摘お願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
- インバーター制御の電流について
３Φ３W 出力１５KW 入力電圧２００V 力率１．０ のモーターをインバーター制御で運転した場合 周波数６０Hｚの場合の電流は約４３．３Aですよね？ I＝15000/(1.73*200)=43.3 周波数が３０Hzの場合の電流ははどう計算するのでしょうか？
- ベストアンサー
- 物理学
- 入力電流の求め方
モータ制御における入力電流値の求め方について質問させていただきます。 電流ベクトル制御(電流指令値)を使用しています。 電流センサーを使用して、U相電流、V相電流を計測します。 このモータ相電流値(出力)から入力電流値を計算で求めることはできるのでしょうか。また計算式等、ご存知でしたら教えてください。
- 締切済み
- その他（開発・設計）
- 電圧または電流に比例した電流制御
電源はDC24V、30Aのスイッチング電源です。 これの電流を、0Aから30Aまで、電圧または電流の制御信号に比例して流したいと考えています。 この場合、どんな素子が良いでしょうか？ 私は、 バイポーラトランジスタ： ベース電流で制御できる MOSFET： ゲート電圧で制御。ただし、ゲート電圧に比例してドレイン電流が流れる範囲が小さい IGBT： ゲート電圧で制御。ゲート電圧に比例してドレイン電流が流れる と考えて、バイポーラトランジスタかIGBTがいいのではないかと考えたのですが、、 どうぞよろしくお願いします。
- 締切済み
- 物理学
お礼
確かにその通りかもしれません。 評価を繰り返して、データを蓄積していきたいと思います。 ありがとうございました。