サーボモーターの電力量について

質問

教えて下さい。サーボモーターで無負荷運転の時、回転数を変えると電力量も変わるのか教えて下さい。また負荷があるときはどのようになるか教えて下さい。

回答No.2

noname#230359

簡単な式で表せば概ね以下の計算式になります
無負荷運転電流＝摩擦負荷×回転数×定数
本当はもっと複雑ですが
無負荷の場合はベアリング等の摩擦とモータ自身の効率でほぼ決まる

負荷運転の場合は
負荷運転電流＝加速電流＋摩擦負荷×回転数×定数

加速電流＝加速度×イナーシャ
計算式は結構複雑なのでサーボモータのマニュアルを熟読してください
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/index.html
http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/f/f_pro_q.html

トルクの計算
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/torqu/torqu.htm

回転速度－トルク・電流特性
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/index.php?addr=/fair/fa_basic/04/41ap01.htm&

回答No.1

noname#230359

車とかのエンジンを考えてみてください。
アイドリング時の低速回転では燃料消費は減るでしょう。
負荷を掛ける、走り出したら同じ回転数でも燃料消費は上がります。
モーターでも同じ理屈ですよ。
深く考え込むことはないですよ。