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モーターの選定
外形寸法が小さく、トルクが大きいモーターを探しています。サーボモーターは小さくて、トルクも大きいのですが、サーボモーターほどの高級な制御は必要ありません。逆にサーボモーターってなんであんな小さいのに、トルクが大きいんでしょうか？サーボモーターの制御機能がもっと単純になったようなモーターってないんでしょうか。ちなみに今回は油圧モータの代替として電動モーターを探していますので、かなり大きなトルクが必要です。（120rpm、1000Nmくらい必要） 今のところ、ギヤードモーターしか思いつかないのですが、ギヤードモーターはとにかく大きいのがネックになっています。
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機械工学（物理学）的には、回転数；120rpmとトルク；1000N･m（102kg･m）の条件で、 モーターの動力が求まるのはご存知でしょうか？ （2×π×120rpm×102kg･m）÷（102×60）＝ 12.566kW で求まります。 また、一般的なAC小形モーターの回転数は、 回転数（N）rpm ＝ 120×電源周波数（f）Hｚ÷モーターの極数（P） で求まり、モーターの極数が４の場合、 60Hｚなら1800rpm（実際は1750rpm？）、50Hzなら1500rpm（実際は1450rpm？） です。 以上で、減速比は1/14～1/12となり、減速機の効率（90％程度？）を加味して 12.566kW÷0.9 ≒ 14kW以上のモーターが必要です。 前述にて、モーターの仕様が固まったので、貴殿の要望しているサイズで、 モーターと減速機を別々に選定し、組み合せる方法もあります。 <昔は、その様にしていましたし、減速機と同等の役目をする機構を製作していました>
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