設備設計(ろぼはんど)そのさん

このQ&Aのポイント
  • 質問内容:圧入するものは、5gもないので小さいサーボモータを探してます
  • ハンド部に2軸必要で、つかむ物が小さいためバランスが悪いため、パルスモータが使えそうですがPLCで制御する方法が分かりません
  • 良い方法があれば教えてください
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  • 締切済み

設備設計(ろぼはんど)そのさん

圧入機を現在設計中です 圧入する物の自動で供給する部分を現在設計中です パーツフィーダーで並べたものをレールに乗せ 参考 パーツフィーダーの質問 http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?tid=120852&event=QE0004 それを CKDの超小形クロスローラ平行ハンド複動形・単動形 http://catalog.ckd.co.jp/exp/ckd.cgi?&userid=InTeRuSr&aid=uo0xq6iM8FWekcTP6dYDZHQ==&sysid=64120&from=folder&next=m_doclist&btnInterLinkFolder=on&carry_start=&folderid=/0001/0001/0013/0001/0004&carry_end= こいつでつかもうとしてます アーム部は http://www.sensor.co.jp/acservo/jiten/servo01.html これを3個つかって X-Yロボットを自前で作り 立ててX-Z軸で使用 X-YをR軸で旋回できるようにしようとしています 上面  □□□ □□ ■  □□□ 正面(断面) □□ ■ ■=ワーク 圧入するワークは下のようになっていて、片方が開放状態になっています 壁壁 ■ 壁壁壁壁壁 構想 □□□ ↓ 壁壁 ■↓ 壁壁壁壁壁 そのため上記のようにアームを0.1mm程度まで近づけアームを開き自重で圧入ピンを落とし圧入仕様としてます そのためハンド部+もう1軸必要 前置きが長くなりました 質問内容 圧入するものは、5gもないので小さいサーボモータを探してます ハンド部に2軸必要ですが、つかむ物が小さいのでごつい物はバランスが悪い この辺のパルスモーターが使えそうですが http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487434/487910/531069/#612412 PLCで制御したいのですが あまり電気には、詳しくないので、使えるのかどうかわかりません 使うにはどうすれば良いのか? また、他に良い方法があるか、教えてください 長文ですが

noname#230358
noname#230358

みんなの回答

noname#230359
noname#230359
回答No.3

回答(2)にあるように、RCサーボモータを手軽に使うためには 専用のコントローラが必要です。 ↓おすすめ  RCサーボコントローラ:AGB-SC-01 http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487436/572176/ 例えば上記コントローラですとPCからのコントロールを想定しています。 RS232Cでコマンドを送るだけで簡単に使えます。(所謂垂れ流し) 従って、PLCでRS232Cを使えれば制御は簡単です。 少し知識があれば、上記コントローラーですとプログラムの書き換えで カスタマイズも可能です。 また、同様のコントローラはロボットブームのおかげで Web上に、素人でも作れるほどたくさんの情報があります。 RCサーボをキーワードに検索してください。

noname#230358
質問者

お礼

232Cで送ることも考えました オリエンタルのhttp://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_Step.woa/wa/F3?typeNameId=11&modelName=CSK223PAP&frameSize=28&seriesId=2CSK + PLC側で2軸コントローラーが、あるそうなので、それを使う予定です 小さくしすぎて、カップリングとかが、見つかりにくいです…orz モータが壊れても安いので、一部は、直結してますけどね 力もそんなにかからない

noname#230359
noname#230359
回答No.2

>この辺のパルスモーターが使えそうですが >http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487434/487910/531069/#612412 よく判りませんがこのモータを駆動するには専用のボードが要るみたいですね http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487436/561605/ いずれにしてもFA用シーケンサで駆動するようには設計されていないようです 基本設計はラジコン用サーボみたいですし、インターフェースはPLC用には合わないみたいです FA用で小型パルスモータなら以下のがお勧めですが モータだけでなくモータドライバも合わせて検討してください パルスモータは構造が簡単とは言われていますが安定して高速で廻す為にはかなりの 技術力を要求されます 低速で廻すだけならそれほど問題とはなりません <何回転以上が高速なのかの定義はありませんけれど http://www.japanservo.jp/digital/general/c_ste/stm.html http://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_Step.woa/wa/F1?seriesId=FCF2 http://www.tamagawa-seiki.co.jp/japan/products/motor/2step02.html http://www.skcj.co.jp/motor/category3.html http://www.sanyodenki.co.jp/product/newstep/indexst.html http://www.minebea.co.jp/product/electronics/1181997_1649.html

noname#230358
質問者

お礼

おりえんたるの http://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_Step.woa/wa/F3?typeNameId=11&modelName=CSK223PAP&frameSize=28&seriesId=2CSK これにしました おりえんたるの、やさしい、おねえさんが、しんせつに教えてくれました

noname#230359
noname#230359
回答No.1

質問に若干ずれますが、小型のサーボなら ハーモニックドライブのRSF型を使ったことがあります。 http://www.hds.co.jp/products/rotary/ac_rsfmini/index.html#sab2 DCサーボならRH型 http://www.hds.co.jp/products/rotary/dc_rh/index.html >使うにはどうすれば良いのか? 制御方法を決めないと決りません。 パルス列制御? 位置指令?

noname#230358
質問者

お礼

ずれてませんよ、参考になりました

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