モータのこと

質問

モーターのゲインの調整について詳細を知りたいです。教えてください。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

こんにちは
モータのゲインのご質問ですが
一口に
ゲインといっても

制御の種類
速度制御
位置制御など

モータの種類
ＤＣｻｰﾎﾞ
ＡＣｻｰﾎﾞなど

負荷の状況
など

また、どのような制御精度を求めるかにより
様様です。

通常、モータドライバには
ゲイン調整機能があり
負荷状況に合わせて調整可能となっています。
ユーザは目的に応じ
調整する事が必要です。
または、負荷状況が明確であれば
メーカに設定してもらうことも
可能だと思います。

お礼

回答ありがとうございました。基本項目的なことは理解できましたので、さらに自分なりに勉強してみます。

回答No.3

noname#230359

最低限モータメーカと形式、容量を開示してください
出来れば機械の種類と（工作機械とかＸＹテーブルとか送りローラとか）
最新型のサーボモータであれば大抵はオートチューニング機能が付いています
（オートチューニングの出来ない機械も沢山ありますが）

お礼

参考にします。回答ありがとうございました。

回答No.1

noname#230359

モーターのゲインの調整ってサーボモーターのこと？だとすると多分現場では無理です。きちんと計測器のあるところでないとサーボユニットは工場で調整出荷品の現場交換でしょう。たぶん。ひょっとすると簡易法があるかもしれませんが。サーボメーカーの保守講座などで教えてるかも。

お礼

回答ありがとうございました。実際のモータをもう少し調べて見たいと思います。