ワーク搬出方法について

質問

パレット内の粗形ワーク（φ１００ｍｍ　高さ３０ｍｍ程度　鉄製）の取出しで何か良い方法はないでしょうか。
ちなみにパレット内のワークはランダムに配置されています。

回答No.2

noname#230359

こんにちは

画像処理が予算的にあわないのであれば、こういう方法もあります。

トレーを若干傾けて振動させてやりますと円形ですから、傾いた方向にきれいに整列すると思います。

それをプログラムされたパレタイジングロボットで取り出せばいいのではないでしょうか。

個数にバラツキがあるのでしたら確認用センサを組み合わせたらいいと思います。

お礼

御回答ありがとうございました。

補足

書き忘れていましたが、パレット内にワークは複数個
（５００個以上）入っています。また、ワーク１個あたりの重量が１kg弱あります。

回答No.1

noname#230359

金額が若干かかりますが、画像処理＋パレタイズロボットでしょうか。
画像処理とロボットの原点位置を合わせ、ランダムにワークがきた場合、位置移動量を画像処理からロボットに渡し、ロボットが移動量だけチャッキング。
ロボット側が外部からのデータによる任意の移動に対応していないとだめですが。
この画像処理側の懸案めちゃくちゃ得意です。

お礼

早々の御回答ありがとうございました。
ご参考にさせていただきます。