こんにちは
祭の衣装という点で考えると、越中やもっこは下着感が強く向いていないと思います。褌を見せるのなら六尺ですが、既に回答のあるとおり法被や祭半纏がいいかもしれません。
六尺褌は下着以外にも水着として使われていましたから、見せる褌には向いていますね。
もう一つ、着物や浴衣の裾を端折った時に、ちらりと見える褌の前垂れやお尻も格好いいものですよ。
安い浴衣セットでもいいと思います（丈が短くても、尻端折りすれば問題ありません）ので、一緒にどうですか？
足袋については、普通のものでもいいかもしれませんが、「祭足袋」と呼ばれる裏にゴムをつけたもの（地下足袋みたいな構造と思ってください）もあります。
こちらが参考になるかも・・・
http://homepage1.nifty.com/koshifumi/
