findContoursの格納データ(点ベクトル？

質問

こんにちは
スキルが無いので資料見ながら苦労しています。

まずやりたいことは，
キネクト等で取得した物体断面画像（長方形物体，傾き有り）の最大長さと幅を取得することです。

opencvのサンプルプログラム
(1)「Square」の”findContours”で輪郭抽出を，
(2)「minarea」の”minAreaRect”で輪郭点群を内包する長方形取得
と考えたのですが，

格納変数が
(1)はvector<vector<Point>>
(2)はvector<Point>
ということでそのままはつかえません。（・・・よね？・・・）

(2)は単純にXYの座標データですが，
(1)は2次元配列で「 検出された輪郭．各輪郭は，点のベクトルとして格納されます．」
とOpenCV 2.2 C++ リファレンスにはありました。

点ベクトルで格納されていると言うことが今ひとつ理解できずにいます。2次元配列の
・1番目の要素は何か？
・2番目の要素は何か？
・格納されているｘ，ｙは何か？
わかりやすく解説して頂けると助かります。

併せて，
・上記を実現するためにvector<vector<Point>>をvector<Point>にうまく変換する方法
・他に良い方法があるよ
とかありましたらお願いします。

回答No.1

myuki1232 · ベストアンサー

findContours 関数の出力は、Contour"s" と複数形であることからもわかるように、「複数の」輪郭点群です。
つまり以下のようになっています。
vector<Point> → 輪郭点群
vector<vector<Point> > → 複数の輪郭点群
一つの画像内には、輪郭を持つ物体が複数ある可能性がありますから、このようなインターフェースになっています。
例えば、丸が１個、三角が１個が描いてある画像を入力とすると、2個の vector<Point> が得られることが期待されます。

何番目の輪郭点群が、どの物体に対応するか？ は、この結果だけからはわかりません。
（上の例で言うと、丸が [0] なのか、[1] なのかはわかりません）
なので、
・パターンマッチングなどで、どの物体に対応するかを判定する
・必ず１個しか検出されないように入力画像を工夫する
など、適当な方法を決める必要があります。
入力が Kinect ということであれば、例えば座標（最も画像中央に近いものを採用する）や面積（最も面積が大きい物を採用する）またはそれらの組み合わせを元に判定すると良いのではないでしょうか。

お礼

回答ありがとうございます
バタバタしてお礼が遅くなりました。すいません

確かに，画像全体の中に複数の輪郭があることに気付きませんでした。残念
スッキリしました。
ありがとうございます。

ちなみに
Kinect は，深さ方向でデータをカットすることで所望のデータのみ残るようにしていますので，輪郭を特定する作業はないようにしています。

またよろしくおねがいします。