機械力学 自由度

質問

その機構が何自由度かというのはどのように判断すればよいのですか？

回答No.1

trytobe

部品の接続部・結合部で、位置を変更できる座標がいくつあり、角度を変更できる座標がいくつあるか、を合計した数

で良いかと思います。

リンク機構 - Wikipedia
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AF%E6%A9%9F%E6%A7%8B

たくさん連なっている場合は、各関節・接続部・結合部での自由度を数えて、さらに全体として総合計。