MCKシステムについての問題

質問

制御システム等の問題を解いているのですが、この問題がわかりません。
宜しくお願いします。
カテゴリー選択が間違っていたらすいません。

【問題】
図のMCK　Suspensionシステムについて、つり合い一からのずれをxと表して、以下の設問に答えなさい。ただだし　M, C, K　は正のパラメータである。

１）このシステムのばねによる復元力、吸振器による復元力を図示。

２）このシステムの微分方程式を導き、状態方程式を示しなさい。

＊図の文字が見えにくいかもしれないので。。。
左下の矢印先の文字はx(t)
右下の文字は u(t)=1.0≤∞

回答No.1

kiyos06 · ベストアンサー

1)車輪?Mは、ばねKと吸振器Cを上向きに押す。
1.1)KとCは下向きにMを押す。

2.0)u =1 <=x :uとxは同方向とする(xは上向きを正とする)。
2.1)Md^2x/dt^2 +Cdx/dt +kx =0 :(x >u)
2.2)x =u :( -(Md^2x/dt^2 +kx) /C <=du/dt )

3)実際には(2.1)から(2.2)に切り替わる時(x =uになった時)はバウンドが入る。

参考URL：

http://note.chiebukuro.yahoo.co.jp/detail/n257924

お礼

ありがとうございます。知恵ノートも参考にさせていただきます。