iPhoneの加速度センサーの単位

質問

CoreMotion frameworkで加速度センサーの値を取得しています。

CMDeviceMotionクラスのmotionから、ユーザー加速度の値を参照しているのですが、
（motion.userAcceleration.x）

これで取得している加速度の単位はgですか？
それともm/s²なのでしょうか？

そしてこの値は前回の加速度からの変化量なのでしょうか？
前回のフレームの加速度の値が0.1だとして次のフレームで取得した値が0.2の場合

前回が0.1で今回が再び0.1加速していて、その合計として0.2と表示されているのか、
0.1の状態から更に0.2加速したという意味のどちらなのでしょう？

回答No.2

harawo

＞ つまりどういうことなのでしょうか？

英語ぐらい、じぶんで読めや。

回答No.1

harawo

CMAccelerometerData Class Referenceから引用

CMAcceleration
The type of a structure containing 3-axis acceleration values.

typedef struct {
double x;
double y;
double z;
} CMAcceleration;
Fields
x
X-axis acceleration in G's (gravitational force).
y
Y-axis acceleration in G's (gravitational force).
z
Z-axis acceleration in G's (gravitational force).
Discussion
A G is a unit of gravitation force equal to that exerted by the earth’s gravitational field (9.81 m s－2).

＞ そしてこの値は前回の加速度からの変化量なのでしょうか？
＞ 前回のフレームの加速度の値が0.1だとして次のフレームで取得した値が0.2の場合
＞
＞ 前回が0.1で今回が再び0.1加速していて、その合計として0.2と表示されているのか、
＞ 0.1の状態から更に0.2加速したという意味のどちらなのでしょう？

加速度の意味自体を理解なさっていないように見えますが？

補足

回答ありがとうございます。

つまりどういうことなのでしょうか？
補足頂けると助かります。