剛体の力学（ピンでとめられた二つの棒）

質問

大学の物理（剛体の力学）で分からない問題があるのでどうか質問させて下さい。

＜問題＞
図の様に質量が一様な部材AB,BCの二つの棒があり、部材ABと部材BCは直角にピン結合されている。
部材ABと部材BCは摩擦が無いピンで連結されていて、AB,BCの長さをそれぞれ2r,r、質量を2m,mとする。重力加速度はg、部材BCの重心周りの慣性モーメントは(mr^2)/12とする。
このとき地面から見たピンBの角加速度ωを求めよ。

＜補足＞
部材ABにかかるモーメントを回転運動の方程式I0*ω=Mから求めれば良いのでしょうか。
その際、部材BCが倒れるのか（部材BCにモーメントが発生するか)どうかも分かりません。
どのように考えたら良いのでしょうか。
助けて下さい。お願いします。

回答No.2

中村 拓男（@tknakamuri）

> t=0 の時のω=0 だと思いますが、

失礼。記号はωだけど、角加速度なのね。
ということは t=0 での値が求まればよいのかな？

補足

回答ありがとうございます。
はい、書き方がおかしかったので、訂正させて頂きます。
ωは普通角速度ですよね・・(`・ω・ι)

問題では角加速度を求めなければいけないので、表記してしまったので角加速度をωとしてください。

t=0のとき二本の棒が重力により崩れ始めるという問題でした。

回答No.1

中村 拓男（@tknakamuri）

逆質問

1) 剛体の初期状態は静止ですか？
2)「このとき地面から見たピンBの角加速度ωを求めよ。」

1) が静止なら、 t=0 の時のω=0 だと思いますが、
それ以上の解をお望みですか？

補足

問題文がおかしくてすみませんでした。
この問題ではt=0のとき二本の棒が重力により崩れ始めるという問題でした。