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シーケンサー
って何ですか?サーボモータに使用されると聞きましたが、、、
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シーケンス(順次)制御をするもので、昔はリレーやタイマーを組み合わせて作っていましたが、CPU内部でリレーやタイマーを作り上げ言語としてリレーシーケンス回路を作ります。 用途は特にサーボモータに限りません。 機械制御には当たり前に使われています。 国内シュア1位はツールを初期に無料でばら撒いた三菱電機の一人勝ち(約60%程度か)。 以降OMURON・松下・シャープと続きます。 サーボモーターに使う場合、高速割り込みユニットや位置決めユニットが必要です。 サーボモータの位置決めの指令などをパルス列でサーボアンプに出力します。
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- Pesuko
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まず この質問をされようとした動機は何なんでしょう? >リレーって何ですか? この補足をされるようでは、シーケンサーをいくら説明しても理解はハードルが高いと思います。 >そもそも何のために使うものですか? 制御の世界ではオーソドックスなラダーと言うリアルタイム制御が得意な専用言語を使用できる、システマチックなワンボードマイコンと理解していただければいいと思います。 添付のurlの一覧に有る自動機と呼ばれる機械の殆どの自動制御に使われています。 蛇足 シーケンサーは三菱電機の登録商標なので、他社はPLCと言いますが、業界ではシーケンサーで通ります。
sequencer... 一般名はPLC PLC programmable logic controller ... 綴りは未確認です。 (midi sequencer とは関係無いです。) relay 回路の置き換え 三菱電機、OMRON、安川電機、キーエンス、富士、日立、アレンブラッドリ、ジーメンス、、、無数にあるメーカの例です。
- paspas
- ベストアンサー率52% (47/90)
外観などは#1さんが紹介されているようなものです。 インバータやテンションコントローラなどと組み合わせてモータ制御に用いられることはよくありますが用途はモータ制御だけではありません。 最近は機能も豊富になってきたので、計測にも用いられています。 昔はリレーを組み合わせてシーケンス制御を行っていましたが、リレーは機械的な寿命が短いので、途中の演算(ロジック)はシーケンサに任せ、最終段の制御やインターロックのみリレーやコンタクタなどを用いるようになってきました。 シーケンサはラダーと呼ばれるプログラムを入力します。 一般的に内部処理リレー・タイマー・カウンタなどを持ち、シーケンス制御を行います。 ある操作を行う場合、この信号が入っていないと操作出力を出さないなどというインターロックをくむときも、シーケンサ上でくむと、メモリー上での論理操作であるので、いくつでもメモリーの許す限り接点を使用することができます。(実際のリレーでは、せいぜいあっても4回路ぐらいまでしか使用できない) 最近のシーケンサは、インバータのコントロール・A/D・D/Aコンバータ・シリアル通信はもちろんWEBサーバー機能までありますので、従来マイコンでやっていたようなこともある程度できます。 といったようなところでしょうか
補足
そもそも何のために使うものですか?家庭用品ではないようですが、、、。
無(有)接点シーケンス制御による電動機制御機器 (プログラマブルコントローラ) こんな感じのものです。 http://wwwf1.mitsubishielectric.co.jp/e-factory/products/pro3_b.html
補足
外観は分かりましたが、用途が全く分かりません。
補足
リレーって何ですか?