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横断歩道のセンサー？カメラ？
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どの位置にあったかに寄りますが、 車道の上に伸びている物だったら 押しボタン式信号の時車両を関知して信号を自動で操作してくれる物があります。 また歩行者の時も歩行者を関知して信号の間隔を変化させる物も存在します。
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