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医療・福祉分野で必要とされているロボット技術
kaleenの回答
- kaleen
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この場を借りたくてお返事しました、 horiuchikさま、ありがとうございます、「だるい手足～」はリハ支援というより、まさに「だるさ」解消のイメージだったのです。 「自分では動かせないその足をずーっと上げ下げしていてくれー・・・・」と いう思いと要望を持つ人も多いので、説明不足ですみませんでした。素人考えにも単純な構造でよさそうに思え、思わずどこかの機械屋さんに作ってもらおうかと考えたこともあったくらいです。実際にはその症状も固定せず、また別の辛さに移っていくということからやめることになりました。 リハの部分になるとわたしの要望した物より大変そうですね。筋の緊張をとるのに個人差のある、体の関節を伸ばしたり、マッサージしたり・・・というPT・OTの手作業を機械化するようなものでしょうか？できればすごいと思います！動かしているうちにとけてくる緊張に応じてさらに力を加える・方向を変える・外科治療技術とはまた違った経験にもよる微妙な手加減が望まれますね。 WizAsuraさま、情報ありがとうございます。日々研究はされ「つつは」あると いうことで、少しでも希望が持てるところだと思いました。 新製品の情報はわたしも耳にすることがあります、その後それが消えていくに しても、それを礎に、ぜひ成果を実らせて欲しいと思います。製品して欲しいです・・・ 考えて下さったmm単位の圧センサー搭載のベッドはすばらしいと思います、 その技術がぜひ進んで欲しいですね！ そしてわたしの説明能力のためうまくいえないのですが、体圧よりもうちょっと積極的に体の各位置を右に左に上に下に、自由に動かしていって欲しいです。 （左右に体位交換する製品なら出てますね）そこで「もっと膝の位置をもっと右」 「５mm引っ張って」「行き過ぎ」という本人の要望を（音声入力のほか画面入力式の両タイプで）、そのとおりやってくれる・・・ 固さも疾患により筋が衰えて知覚過敏がある方のために（スポンジのやや丸めた 角が当たっていても本人には激痛になることがあります・しかも、それは人の手で 細心の注意を持ってよけてあげれば取り除ける苦痛です） 「体圧を分散しつつも当たりがかなり柔らかい」ものも欲しい。 かなり特殊な人向けであるというために、実用化がさらに難しいところがあるのではないかと思います。というと、やっぱりロボティクスじゃないかも知れないですね。 わたしも興味を持って、福祉関係ではどこの研究室が、という話を身内に聞いたことがありますが、、目指す所はわかるけど、何か微妙に違うな、と感じる話もあります・きっともっと一般の人から要望がダイレクトな形でどんどん入ってくるといいのでしょう、などと、感想を抱いてしまいます、わたしの不穏当な発言もその辺り（ムリだよ、の内訳に対するやるせなさ）から来るものでした。個人情報漏洩！と怒られるのでこの辺にします・・・。 微妙な体位で痛みを感じる人に薬剤の投与で苦痛を和らげる方法もなくはありません。でも、「人の手で」（幾分でも）取り除ける場合は、そうしているのが実情です。薬剤を使用するにもデメリットが様々ありますし、それを望まない人も多くいます。 医療での限界を補っていくのも介護の、（介護にまつわる）種だねの技術だと 思います。 では、日本の最先端のみなさまに敬意を表しまして。失礼します。
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