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医療・福祉分野で必要とされているロボット技術
kaleenの回答
（介護の現場に携わっている現場経験者という意味で・・・） ロボット工学で作って欲しいもの、あります。 ベッド屋さんにも顔を見れば要望してるものですが、 ずばり、在宅介護では「自動体位調整機能」が切望されています！！ 特に、疾患によって、自分の指1本も動かせなくなる神経難病の人の場合に、 毎日「あればいいのに！」と言い合っているものです。 寝具・衣服（これは人の介護でクリアできます）・あるいは本人自身の身体の しわ（とご本人たちはおっしゃっています）によって 多大な苦痛を与えられる、また、通常ならば良肢位と思われる位置に、 いくら調整をしても、数分もその同一体位に耐えられず、 手足の位置、枕の位置をmm単位で（ホントです）、本人がそれでいいという 位置に調整する、その行程だけで何時間も要することも珍しくありません。 そして、本人がいいと思われた位置をいくら正確に記録し、 次回に生かそうとしても、次にはその位置ではもう安楽が保てなくなって いたりします。 あの象が踏んでも底付きしないマットでも、あれでも、これでも、ダメで、 実際日々の熟練の手によって最大限本人の苦痛を取りのぞけるよう はかない努力を繰り返しているのが現実です。 そこで、「身体を自分で動かせない人の（本人が望む）安楽体位をベッドが記憶し」「次回その位置に正確に本人の身体を収める」「それを各体位別に記憶する」 「そして本人の望むとおりに体圧を数ｃｍHg単位で調整する」 ・・・・・無理だね！と夫に言われました。（ロボット出身。）けっ！ 言葉が悪くなってすみません、horiushikさま、ぜひ、これを完成させて下さい！試作ができるなら、管理者経由でわたしに連絡をください。 日本はホイスト（電動リフト・吊り具）ですら、導入が遅れている国です。 「人の手が一番」神話が根強いせいなのでしょう。介護者（家族・ケアスタッフ 含む）の健康を守るといった認識がまだまだ送れています。 もっと簡単そうなのは、「だるい手足の上げ下げ機」です。これはもっと早くできそうではありませんか？わたしの例以外でも疾患別に需要はありそうです。 こと介護に関してはかたくなに人力でやってるのがロボット大国ニッポンです。 ぜひよろしくお願いいたします。
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ご意見ありがとうございます。 ＞「自動体位調整機能」 お話を伺うに、深刻な問題だということが伝わってきます。例えば、同じ体位を毎回再現するのは無理だとしましても、 ベット側で体位や体圧分布を把握し、局所的に硬さや沈み込み量を 変えるといったことは可能だと思います。 ただ、残念なことに私の方で扱うのは大掛かりすぎて難しいかもしれません。 今回はご意見を参考にさせて頂くだけとなりますが どうかご了承ください。 良いアイデアが浮かび、ベット会社との共同研究の機会 があれば是非検討していきたいと思います。 ＞「だるい手足の上げ下げ機」 リハビリ支援ということでしょうか。 こちらの方はすぐにでも研究対象に加えることができそうです。 まずは、今回ご意見頂いたことについて早速調べてみようと思います。 また、近いうちに療養施設などを見学させて頂く予定も ありますので、今回の件に着目して調査してこようと 考えております。 もし、追加ご意見などありましたら、よろしくお願い いたします。