ヒューマノイドのモーターDynamixelについて
- Hanson Robotics社のロボットに使用されるDynamixel servoについて調査。
- Dynamixelサーボの性能については情報が多いが、音に関する情報は少ない。
- 高額なHanson Robokindでは静かで高性能なモーターが使われていることに期待。
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ヒューマノイドのモーターDynamixelについて
表情やジェスチャーがものすごいよくできている、ほとんど鉄腕アトムのような米Hanson Robotics社の"Hanson Robokind"というロボットがあります。 このロボットのパンフレット（以下URL）を見ますと、ロボットのモーターにMaxon motor社のDynamixel servoを使用している、と書いてあります。 http://hansonrobokind.com/wp-content/PDFs/RoboKind%20Brochure__2011-03-03.pdf "Dynamixelサーボ"とGoogle検索すると、性能などいろいろ出てきますが、音については言及がありません。表情がとても細かいのと、声はほとんど人間なので、なおさら、動いた時にギィ～ギィ～ガチャガチャとモーター音がしたら（恐竜のPLEOみたいな）おそらく一気に夢が壊れてしまいそうです。 AIBOや、あざらしロボットのパロは動いてもとても静かですよね。あんな感じと思ってよいのでしょうか？Hanson Robokindは超高額（自動車１台買える値段）なので、おそらく、高性能で静かなモーターを使っていると期待していますが、自分は工学畑でなく、機械について素人なのでよくわかりません。 ロボカップなどに関わられた方など、実際、このモーターの駆動音をご存じの方いらっしゃいませんか？どのくらいうるさいですか？？
- sakurasou_9
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質問者が選んだベストアンサー
これって、ただのラジコン用受信機に接続されるサーボモーターです。 だから、グーンと作動音はしますが、動作音は大きくありません。 ギーコ、ギーコの不快な動作音は、モーターを介したギアユニットの作り込み次第ですから何とも言えませんが、、、 まともに作られていれば、そんなに不快な動作音の心配は入らないと思います。
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