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二重剛体棒の直交座標による運動方程式のたてかた
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- 中村 拓男（@tknakamuri）
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θ1とθ2の直線と重心はどのような関係にあるのでしょう？ 特に θ2の直線はいったい何を表しているのでしょうか？
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