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順運動学について

2011/07/10 10:10

３自由度マニピュレータの先端の位置Ｐｒをθ１，θ2，θ３の関数で表せという問題をベクトル手法で解きたいのですが，わかる方がいましたらご教授お願いします。

kiyotamakiyota
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物理学
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ninoue
ベストアンサー率52% (1288/2437)

2011/07/13 17:02 回答No.1

素人ですが回答が無いようなので..... マニピュレータ　位置　変換行列としてGoogleでサーチしたトップの次等が参考になりそうです。 http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/manipulator.html マニピュレータ

質問者

お礼 2011/07/16 20:42

参考になりました！ありがとうございます。

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