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PICで１秒間の豆の数をカウントするプログラム
ＰＩｃの初心者です。回路図を見て、基板を作れる程度、プログラムは書いてあるのを打ち込める程度で、意味はまったくわかりません。 ＰＩＣ１６Ｆ８４のＰＩＣでカウントする公開の回路を見つけて、光りセンサ－回路でＯＮ．ＯＦＦさせるかいろも作りました。プログラムは作成者のものです。 見て書き込んで、なんとか見事にカウントしました。合計数は、わかりました。 質問は、 １，このプログラムを直して、１秒間あたり、何粒落ちるかカウントしたいと考えました。 どのように、すれば良いのか教えてください。 ２，合計のカウンタ－と秒速何粒落ちているかプログラムを１つのＰＩＣに入れて、動作の最初に選択 できるようにしたいのですが、どのようにしたらよいでしょうか。 ＰＩＣの回路図とプログラム（テキスト形式）を添付しています。 お願いします。私の連休中の宿題で困っています。 ７セグメントＬＥＤ表示４桁カウンタ ; （クロック 4MHz） ; [ ご注意 ] ;PIC プログラムには秋月電子製のライター・キットを使用しているため、アセン ;ブルにはキットに付属のアセンブラを使用しています。 ;プログラム本体は PIC の基本命令だけでの構成に書き替えていますが、ヘッ ;ダー部分などが異なる場合がありますので、他のアセンブラを使用する場合は ;適宜変更してご利用下さい。 include 16f84.h .16f84 .osc hs .pwrt on .wdt off .protect off countsw equ rb.0 ;カウント入力ポート org 0ch d1 ds 1 ;カウント用 d2 ds 1 d3 ds 1 d4 ds 1 swlc ds 1 ;swait でのループ回数 sd ds 1 ;表示データ (0～9) lc ds 1 ;汎用、ループ用 org 0 goto start org 4 goto start start ;初期設定 bsf 3h,5 ;ページ 1 movlw 10000b movwf 85h ;ポート ra の初期化 movlw 00000001b movwf 86h ;ポート rb の初期化 bcf 3h,5 ;ページ 0 clrf d1 ;カウントデータの初期化 clrf d2 clrf d3 clrf d4 ct10: btfsc countsw ;入力が 0 なら次をスキップ goto ct12 call swait btfsc countsw ;入力が 0 なら次をスキップ goto ct12 ;確かでないなら戻る incf d1,1 ;加算 movlw 10 subwf d1,0 btfss 3h,2 goto ct11 clrf d1 incf d2,1 movlw 10 subwf d2,0 btfss 3h,2 goto ct11 clrf d2 incf d3,1 movlw 10 subwf d3,0 btfss 3h,2 goto ct11 clrf d3 incf d4,1 movlw 10 subwf d4,0 btfss 3h,2 goto ct11 clrf d4 ct11: call swait btfss countsw ;入力が 1 なら次をスキップ goto ct11 ;入力が 1 になるのを待つ call swait btfss countsw ;確かに入力が 1 に戻ったかを確認 goto ct11 ct12: movlw 11111110b movwf rb movlw 01101b movwf ra ;桁４へ表示 movf d4,0 movwf sd call l7ptset call wait movlw 11111110b movwf rb movlw 01110b movwf ra ;桁 3 へ表示 movf d3,0 movwf sd call l7ptset call wait movlw 11111110b movwf rb movlw 00111b movwf ra ;桁 2 へ表示 movf d2,0 movwf sd call l7ptset call wait movlw 11111110b movwf rb movlw 01011b movwf ra ;桁 1 へ表示 movf d1,0 movwf sd call l7ptset call wait goto ct10 ;********************************************************************* l7ptset: ;sd に指定された 0～9 の数字をセットする bcf 3h,0 ;キャリフラグのクリア rlf sd,1 ;４倍 rlf sd,1 movf sd,0 ;sd の値を w にコピー addwf pc,1 ;プログラム・カウンタに加算 movlw 00000010b ;0 movwf rb goto pt10 nop movlw 11100110b ;1 movwf rb goto pt10 nop movlw 10010000b ;2 movwf rb goto pt10 nop movlw 11000000b ;3 movwf rb goto pt10 nop movlw 01100100b ;4 movwf rb goto pt10 nop movlw 01001000b ;5 movwf rb goto pt10 nop movlw 00001100b ;6 movwf rb goto pt10 nop movlw 11100010b ;7 movwf rb goto pt10 nop movlw 00000000b ;8 movwf rb goto pt10 nop movlw 01100000b ;9 movwf rb pt10: return ;********************************************************************* swait: ;カウント入力時のウェイト・ルーチン movlw 6 ;６回のループ movwf swlc swt10 movlw 11111110b movwf rb movlw 01101b movwf ra movf d4,0 movwf sd call l7ptset call wait movlw 11111110b movwf rb movlw 01110b movwf ra movf d3,0 movwf sd call l7ptset call wait movlw 11111110b movwf rb movlw 00111b movwf ra movf d2,0 movwf sd call l7ptset call wait movlw 11111110b movwf rb movlw 01011b movwf ra movf d1,0 movwf sd call l7ptset call wait decfsz swlc,1 goto swt10 return ;********************************************************************* wait: ;ウェイトルーチン（１桁の表示時間） movlw 100 movwf lc wt10 decfsz lc,1 goto wt10 return
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一個目の入力があったら、サブルーチン作って1分間カウントさせ、それが戻ってきたら、 PICの出力ポートをHIにするかLOWにするかは自由に出して。 その出力で光センサ切ればいいだけです。 と理論はこうですが、それを上のプログラムからは次の回答者に任せます。 ハード屋さんなのですみません。 Z80系のアセンブラは20年前にかじったぐらいなので・・・・・
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- その他（プログラミング・開発）
- PIC アセンブラ TMR0の使い方がいまいちわかりません。
*文字数制限の為コメントや繰り返し処理プログラムの一部を省きました。解りにくくてすみません。ココに載せてくれとかあったらそっちに全部載せます。 目標としてはPICでデジタル時計を作りたいのですが、手始めに正確な１秒を作って7セグを０から９まで表示しそれを繰り返す。と言うものをやってみようと思いプログラムしましたがウンともスンとも言いません。 流れとしては 初期処理 ↓ TMR0割り込みが発生するまで無限ループ ↓ 割り込みが発生したら割り込み回数をカウントし(12,8MHzクロック、プリスケーラを256設定で1250回フラグをカウントすると１秒)1秒間分カウントが終わったら7セグの表示を切り替え無限ループに戻る どの数字まで表示したかは任意のレジスタに1を立てて判断する。PICはPIC16F628AなのでTMR1とかもあるんですが気分的にTMR0だけで時間を作ってみたかったのでTMR1とかは使ってません。で、３回くらいやり直してプログラムを作ったんですが全然動きません。 １、何処が悪いんでしょうか？ ２、また、PIC16F628Aでは16番ピンがクロックの入力として使えますが その設定方法があってるかわかりません。 コンフィグ設定で OSCをHSにしてポートの設定でRA7を入力にしておけば良いんでしょうか？プログラム中の記述で合ってますでしょうか？ ３，７セグをカウントアップするだけのプログラムなのに こんなに長くなる物なんですか？ (プログラムが下手だから？アセンブラだから？) ４、１秒のカウント方法ですがプログラム中の記述で正確に１秒をカウントしてますか？(計算間違ってますでしょうか？) 以下、プログラムになります。 list p=pic16f628a include "p16f628a.inc" __CONFIG _LVP_OFF &_MCLRE_ON &_BODEN_OFF &_PWRTE_ON &_WDT_OFF &_HS_OSC time0 equ d'30' ;time4まで作る tcount equ d'43' count0 equ d'35' ;count7まで作る koko0 equ d'43' koko1 equ d'44' org 0 goto start org 4 goto wari start bcf intcon,gie movlw b'00000111' movwf cmcon bsf status,rp0 movlw b'00000111' movwf option_reg movlw b'10100000' movwf trisa clrf trisb bcf status,rp0 bcf status,z bcf intcon,t0if movlw b'00001000' movwf count0 ;この間に1から6の同じ処理が入ります。 movlw b'00000000' movwf count7 time movlw .30 movwf time0 bsf intcon,gie bsf intcon,t0ie clrf tmr0 roop btfsc tcount,0 call segout swapf count0,0 movwf portb swapf portb,0 movwf count0 ;この間に1から5が入ります swapf count6,0 movwf portb swapf portb,0 movwf count6 goto roop wari bcf intcon,t0ie bcf intcon,t0if incf time0,1 btfss status,z goto modori bcf status,z movlw .255 movwf time0 incf time1,1 bcf status,z goto modori bcf status,z movlw .255 movwf time0 movlw .255 movwf time1 incf time2,1 bcf status,z goto modori bcf status,z movlw .255 movwf time0 movlw .255 movwf time1 movlw .255 movwf time2 incf time3,1 bcf status,z goto modori bcf status,z movlw .255 movwf time0 movlw .255 movwf time1 movlw .255 movwf time2 movlw .255 movwf time3 incf time4,1 bcf status,z goto modori bcf status,z movlw .30 movwf time0 movlw b'00000001' movwf tcount modori bsf intcon,t0ie retfie segout clrf tcount btfss koko0,0 goto seg1 ;この中間にseg2からseg6が入ります。 btfss koko0,7 goto seg8 btfss koko1,0 goto seg9 nop goto seg0 seg1 bsfkoko0,0 movlw b'00000010' movwf count0 movlw b'00000100' movwf count1 movlw b'00000000' movwf count2 movlw b'00000000' movwf count3 movlw b'00000000' movwf count4 movlw b'00000000' movwf count5 movlw b'00000000' movwf count6 movlw b'00000000' movwf count7 nop return ;この中間にseg2からseg9が入ります seg0 clrf koko1 clf koko0 movlw b'00001000' movwf count0 movlw b'00000100' movwf count1 movlw b'00000010' movwf count2 movlw b'00000001' movwf count3 movlw b'10000000' movwf count4 movlw b'01000000' movwf count5 movlw b'00000000' movwf count6 movlw b'00000000' movwf count7 return end
- ベストアンサー
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お礼
ありがとうございました。 とても、むずかしいということが、わかりました。