IRCヘリminiXの回転が制御できません

質問

右に機首を向けるのでトリムを同方向に少し回す、今度は左に回転するので少し
トリムを反対に、また勢いよく右に回転するので急いでトリムを反対にするとまた
左に回転しだしてしまう。
このような繰り返しで水平方向の制御がうまく出来なくなってしまいました。
上昇下降に問題はないのですが、問題のありそうな箇所がわかる方がいらっしゃれば
よろしくお願いします。

回答No.2

funflier · ベストアンサー

これの同等品ということですね。
http://www.tokyo-marui.co.jp/products/minix/

実物は持っていませんが、推測する限りではジャイロ（yaw rate gyro）かそれに付随する機能
の不具合かと思います。

この手の３ｃｈヘリは、４ｃｈヘリと呼ばれる室内ヘリや屋外で飛ばすようなサイズのラジコンヘリ、
また実機とは操縦原理が異なっています。テールローターの役目もこれらとは違います。
機首の旋回は上下の反転するメインローターのトルクのバランスを崩して行います。上下の
ローターの発生するトルクによる反動が一致して、初めて機首方向が安定します。これは非常
に微妙なバランスで、人間では絶えずこの動きを抑えているのは大変なので、ラジコンヘリには
これを自動で抑えてくれるようにジャイロセンサーを付加しています。このセンサーによる回転
の検知の結果で機体の回転を補正するために、このヘリでは恐らく上下どちらかの回転を自動
で加減している筈です。この「機体回転検知」→「補正信号発生」→「モーター回転の調整」まで
のどこかが異常だと思われます。これはただの推測ですが、このジャイロ機能をＯＦＦにする操作
があって、それを何かの拍子に切ってしまったというのもあるかもしれません。（ユーザーが普段
しない操作や内部部品のスイッチによってジャイロ感度の切り替えorＯＮＯＦＦが出来るとすれば
ですが。これはメーカーに聞く以外解らないことです。）

他に機首が回る要因としては、一定方向に回ってしまうのであれば上下のローター駆動や
ローターの異常も考えられるのですが、今回はどちらにも回ってしまうので別原因だと考えて
います。また、トリムの取り方には問題ないでしょうか。「急いでトリムを反対」にした際、行き
過ぎていませんか。多分ボタン式のトリムかと思いますが、一回ずつ押して様子見をしても
同じでしょうか。

このヘリのテールローターは垂直に上向きで、基本的に機首の回転には関係しておりません。
しかし、この向きが本来の上でなくよじれて横方向に推力を出してしまうと影響はします。他にも
同型ヘリをお持ちで正常なものと比べているのでこの線はないかと思いますが見比べて下さい。

ご参考までに既出の同様ヘリのご質問への回答分です。操縦原理等について書きました。
http://okwave.jp/qa/q6608437.html
http://okwave.jp/qa/q6571022.html
http://okwave.jp/qa/q5895586.html

お礼

丁寧な解説ありがとうございます。
funflier様の既回答分はほとんど拝読させていただいていました。
私もジャイロセンサーあたりがクサいとにらんでます。
パーツを探し安かったら交換、そうじゃなきゃパーツ取り用機体として
余生を送らせたいと思います。

回答No.1

loutoulinne

トリム調整はかなりナイーブな調整ですから、その時その時でじっくり調整するのが王道ですが・・・。

もし本体に問題があるとしたらテールローターではないでしょうか。
IRCヘリminiXではテールブームとしているようで、現物を見たことないのでわかりませんが、

基本的にヘリコプターはテールローターで機体の旋回バランスをとっています。
miniXでは画像で見る限り水平方向のテールブームがありますが、墜落などの衝撃でこれが変形、破損してしまうとコントローラーのトリム調整では効かなくなってしまう可能性があります。

もし落下させてしまったり、変形するようなことがあった場合はメーカーサポートも視野に入れてみるといいかもしれません。

お礼

ご指導ありがとうございます。
miniXは複数機もっていて、この子だけ言うことを聞かないんです。
機体各部の損傷や変形、テールローターの動作具合も素人目にはOKに見えます。
マルイのminiXではないのでメーカーサポートもNGなんです(涙)。