macでのDVD圧縮／書き込みソフトについて
友人のDVD（個人所有／使用）のコピーをとろうとしています。
いつもは、DVDのバックアップ等には、mac the ripperとpopcornを使っているのですが、現在使用しているmacbook（10.5.8バージョン）のディスク読み込みの調子が悪く、エラーが出てしまうため、もうひとつのmacbook（こちらは10.4.2バージョン）で、リッピングしました。（mac the ripper使用）
ただ、こちらのmacは10.4.2バージョンのため、popcornがダウンロードできません。
圧縮／書き込みには、popcorn以外を使ったことがないのですが、他にも同じ様なソフトがあるのでしょうか？（できればフリーソフト希望）
自分なりに調べてみたところ、HandBrakeというものがあるようですが、これはリッピングのソフトなのでしょうか？圧縮／書き込みのソフトなのでしょうか？使い方など読んでみましたが、いまいちよくわかりません。
mac上でファイルを再生するだけでなく、DVDRへコピーがしたいのですが、可能でしょうか？
また、最悪リッピングしたファイルを、10.5.8バージョンの方のmacにうつすことができれば、popcornを試してみようと思うのですが（ディスクの読み込みに異常があるとしたら、書き込みも正常にできるかどうかわかりませんが）、デスクトップにあるリッピングされたフォルダーを、別のmacbookに移動することはできるのでしょうか？
アドバイス（他により良い方法があればそれも含めて）よろしくお願いします。
お礼
早速のご回答ありがとうございます。 対応しています。