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サーボモータのロータリエンコーダとレゾルバの違い
サーボモータの検出器で ”ロータリエンコーダ”と ”レゾルバ ”の 構造の違いと使用にあたってのそれぞれのメリット、デメリットがわかれば幸いです。
- masatsugui
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- nikorin
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エンコーダはロータに固定された周期構造を、光学的あるいは磁気的に検出するもので、 レゾルバはステータとロータにコイルがあり、ステータ側に交流を流したとき、 ステータとロータの相対角度に応じて現れる交流電圧の位相を検出するものです。（一次側が回転するトランス） 精度はエンコーダのほうが高いですが、耐久性はレゾルバが勝ります。
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