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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：wikipediaの四元数を使った三次元の回転の項目について）
Wikipediaの四元数を使った三次元の回転について
このQ&Aのポイント
- Wikipediaには四元数についての詳細な説明があります。
- 回転を表す四元数はq、回転させたいベクトルをv、共役四元数をq'とします。
- 回転後のベクトルv'は、v' = qvq'で求められます。
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「計算して正しい結果が得られる」方が正しい, のでは? 手元計算だと wikipedia の記述の方が正しいように見えます.
お礼
おっしゃるとおり自分が間違えていました。 座標系は左手系で、回転方向は右手系で考えていたため、おかしくなっていたようです。 再度勉強しなおしてきます、回答ありがとうございました。