トルク計算方法

質問

初めてご質問させていただきます。私機械に関してはかなりの素人で、完全なる文系人間です。それを加味した上でご返答いただければ幸いです。モータトルクの算出方法がわかりません。モータトルクはカタログなどのスペック表を見ればわかるのですが、機械に組み込んだ物の無負荷時トルクと実稼動トルクの計算式が皆目わかりません。
【参考】
モータは中空軸モータの0.2Kw（三相200V）減速比1/80
シャフト径φ35・計量器として使用
計量器φ435／高さ342mm（回転体の高さ69mm）　計量枡（充填量）1.323kg×2個（回転体計量枡重量3.0kg）ブリッジブレーカ重量5kg
インナーホッパー（固定式）　原料比重0,6g／ml

上記のような情報しかないのですが、本来このような条件でトルク計算などは、設計士が行ってモータ選定を行うはずなのですが、まったく
トルク計算をされておりません。このようなときに必要となる計算式
などがありましたら、どなたかご教授いただけないでしょうか？
宜しくお願いいたします。

回答No.1

ohkinu1972

物の姿が良く分かりませんが、
物をモータの力で持ち上げるようなものでしょうか？

その場合、モータ１回転でどれだけ物が動くか分かれば、
トルクが計算できます。

持ち上げる重量がF(kgf)で、１回転でH(m)上がるとすると、
トルクはT(N・m)=g×F×H/(2π)で計算できます。
ここでgは重力加速度で9.8(m/s2)です。

摩擦ロスがある場合は足しこまなければなりませんが、
とりあえずなしで計算して、ぎりぎりでなければ大丈夫でしょう。

補足

ohkinu1972様
ご回答ありがとうございます。この質問内容に補足をさせていただいてもよろしいでしょうか。
この機械は物を持ち上げる機械ではございません。比重0.6g/mlの粉≒20kgを供給槽に受けそれを下部に定量供給するものでございます。
分かりやすくご説明しますと、固定された円筒状の缶体に≒20kgの粉が入り、その缶体の左右にφ85ほど開口部があり、その缶体の下を左右≒1．3Lの枡が回っております。このモーターシャフトには重さ10kgの円錐コーンと重さ≒5kgの計量枡がついております。
慣性モーメントがかかると問題なく回転するのですが、初期動作時低速で始動する際トリップします。これってモータトルク不足なのでしょうか？摩擦抵抗などは検討もつきません。
この機械原点出しの為エンコーダを取り付けております。この原点出しの時に低速駆動させております。（回転が速いと原点出しでズレが生じるため）すみません長々と説明をいたしまして。もしお時間ございましたら、お答えください。よろしくお願い致します。