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サイクロイドと曲率円の中心
サイクロイドx(t)=a(t-sint),y(t)=a(1-cost)の曲率円の中心の描く図形を求める(tは0≦t≦4πの範囲)という問題です。 サイクロイドがどうであっても、曲率円は結局円なので、 その中心の描く図形はx軸と平行の直線になってしまう気が するのですが、どこを勘違いしているか教えていただけると嬉しいです。
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>その中心の描く図形はx軸と平行の直線になってしまう気が するのですが 正確な図を描けば分かりますが、直線にはなりませんよ。 tの飛び飛びの値について調べても明らかです。 曲率円の中心(xo,yo)のy座標yoは、xoが0~4πまで移動すると、 -2≦yo≦0 の範囲を周期的に上下に移動します。 >どこを勘違いしているか教えていただけると嬉しいです。 やられた計算等を補足に書いて頂かないと、勘違いかどうか分かりません。 計算する場合は下記URLを参考に計算してみてください。 ただし、計算は簡単ではありません。また中心座標の描く曲線も単純ではありません。 http://www13.atwiki.jp/ookubo?cmd=upload&act=open&pageid=32&file=%E6%9B%B2%E7%8E%87.pdf 参考までに中心座標の描く曲線の図(水色の曲線)を添付しておきます。 黒線がサイクロイド曲線です。 参考
お礼
とても助かりました。 詳しく教えていただきありがとうございます。