負荷トルク、ﾓｰﾒﾝﾄの求め方
水平コンベアの負荷トルクと負荷慣性モーメントの求め方を教えて下さい。
ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1)を駆動軸と従動軸の中央に取付け,チェーン(1)を巻きつけ、チェーン(1)上にワークを置き水平に搬送します。チェーン両脇にはワークが落ちないよう全長に渡りガイドを取り付けます。ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)を駆動軸とモータに取付けチェーン(2)を巻き駆動します。
ワーク質量；M, ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1),(2)の質量を各S1、S2
ﾁｪｰﾝ(1),(2)の質量を各C1,C2とします。
ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1)､(2)は同速度、モーターは減速機なし（式簡便化のため）
モータ軸の式は下式でよいのですか 負荷トルクLf=(M+S1×2+C1)g×(D1/2)×μ/1000 (N・M)-----(1)式
但し D1; ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1)の直径
μ；摩擦係数
負荷ﾓｰﾒﾝﾄJf=M×(D1/2)^2+{(S1×2×(D1/2)^2}/2+C1×(D1/2)^2--(2)式
(駆動軸の負荷トルク、負荷ﾓｰﾒﾝﾄは無視）
疑問（1）上記式（ﾄﾙｸ､ﾓｰﾒﾝﾄの式）はあっていますか。
1次駆動側のｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)、チェーン(2)の計算が抜けているとおもう のですがどうでしょうか。
疑問（2）--（1）式の中でｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(1)の質量を2倍していますが、これは
従動側のｽﾌﾟﾛｹｯﾄも計算に入れるということでしょうか。
疑問（3）これは教えを乞いたいのですが
ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)とチェーン(2)の
負荷トルク＝（S2×2+C2)g×(D2/2)×μ/1000（N・M)
但し D2; ｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)の直径
負荷ﾓｰﾒﾝﾄ ＝{(S2×2×(D2/2)^2}/2+C2×(D2/2)^2
は、この式でよいですか。
また、モーター軸と駆動軸にｽﾌﾟﾛｹｯﾄ(2)を取付けていますが、
これを減速比1：2に変えた場合は（1）式の値を（1/2）＾2倍して
換算するのでしょうか。
以上分かりにくい文章のことは堪忍して頂き、御教授お願いいたします。
