機器間のリアルタイム通信について

質問

5m程離れた1対1の機器間での20byte程度のデータの通信で、0.5msec以下のリアルタイム性が必要なのですが、このようなことは実現可能でしょうか?　現状はどうしてよいのかわからず困っています。どなたかご存じないでしょうか? よろしくお願いします。

回答No.4

ymmasayan · ベストアンサー

私も結構難しいと思います。
現在のデジタル伝送は１００Ｍbpsだの１Ｇbpsだのといいますがこれはあくまでも通信が始まってからの最高速度です。
(ＬＡＮ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４・・・)
ヘッダーのつけ外し、ハンドシェイク、衝突検出、エラーチェック、再送等のオーバーヘッドなどを考えると
0.5msの実現は並大抵ではないでしょう。
既に指摘があるように両端でのパラシリ、シリパラ変換などの処理時間もネックです。

ＬＳＩレベルで自作もしくはメーカー特注なら可能かも知れません。

回答No.5

maccha_neko

どこからどこまでを0.5ms以内に抑えれば良いのかということなどをきちんと決めることでしょう．何をしてから，相手側で何がおきるまでが0.5msなのかということですね。
まずはそのために必要なアクションとそれにかかる時間，CPUにやらせているほかの処理や場合によってはバスの混み具合による遅れなどをひとつずつ考えていきます。
それぞれのステップで必要となるであろう時間を積み上げていけば0.5msが果たして可能な値なのか，かなり厳しい値なのかということが見えてくるでしょう。

お礼

maccha_neko様はじめ、皆さん、早速ご回答をいただきありがとうございました。

回答No.3

SilverThaw

>このようなことは実現可能でしょうか?　
システム全体として見た場合には現実性としては厳しいです。
20Byteを0.5msecとなると、単純計算で40Kbpsの速度があればいいですからRS232のようなシリアルでも転送のみは実現できます。
（転送データでの理論速度での話ですから0.5msecに関連させれば、実際にはその10倍提示の速度は必要です。）
しかしながら、それを「送信する側」と「処理する側」にかかる時間を考慮すれば、msec以下の単位でのオーダーは非常に厳しくなります。
（単純に遅れればいいというだけなら話は別です。）

回答No.2

precog

普通にLAN (100Base-T等) でその程度のレスポンスは得られると思いますけど、何が難しい条件なのでしょうか?

回答No.1

MOMON12345

20byteを500μSだと400kbps程度のシリアル通信でも可能ですね。
これならRS-232C(422)でもいけるし、同期シリアルでも、線を増やして良いならパラレルでも、何でも良いと思います。