ロボット科

質問

僕は大学でロボットについて学びたいと思っているのですが、
研究室ではなく、学科としてロボット科のようなものがある大学を教えてください。
できれば国公立がいいですが、私立や専門学校でもいいのでよろしくお願いします。

回答No.1

10ken16

ロボットと言っても、様々な要素でつくられています。
例えば、極めて限定された機能しか持たない産業用ロボットでも、
動力はサーボモーター、それをギアヘッドで減速しています。
大きな（モーメントがかかる）関節は精密サイクロ減速機、
小さな関節はハーモニック減速機などが使われています。
それを制御して（インバータと考えればいいです）。
制御装置には、制御用のコンピュータと、
モータ駆動用のアンプなどで構成され…

と、決まったことしかできないロボットでも、
電気・機構・制御（情報処理）などの分野の集大成です。
まずは、ロボットのどのような部分から入っていきたいかが
学科選びの最も重要なポイントでしょう。

単に、ロボコンなどを考えているなら、
機械科が一番近いと思いますが、知能ロボットや、
一般人がイメージする最先端のロボットとなると、
機械科の出番は少ないです。

ロボットでも、どのようなロボットに、
どのような形で関わりたいか、この辺りがはっきりすれば、
具体的なアドバイスをしてくれる方も多いかと思います。

お礼

ありがとうございます。
二足歩行のロボットが作りたいと思っています。
よろしくお願いします。